[实用新型]一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置

说明书

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置，包括无人机本体，将药液倒入到农药喷洒装置内部，开启无人机本体和农药喷洒装置，并将无线接收装置和无线发射装置连接外部终端，使得本实用新型可以接受到终端的控制信号，设有电磁流量计，使得药液流出量的数据反馈给微处理器，微处理器将接收到的数据通过无线发射装置发送给外部终端，即可实时检测到药液的喷出量，进而得到农药喷洒装置内部的药液剩余量，方便使用，且当需要控制喷洒范围时，通过微处理器控制第一电磁阀、第二电磁阀和第一微型气缸以及第二微型气缸的开启及闭合，即实现对喷洒范围的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，在农业种植过程中，农田大范围的喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成，大大的节约了种植者的劳动强度和提高了种植效率，但现有的航空农药喷洒设备大多只适合大面积的种植范围使用，但对于小面积的农业种植时，很难对施药范围进行精准的调节，进而使得很难对小面积的范围进行使用，而且在进行农药喷洒过程中，很难对药桶内部的药液剩余量进行观察，使得存在使用不便和很难进行大面积的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于航空农药喷洒的智能精准控制装置，以解决上述背景技术中提出的很难对施药范围进行精准调节和药液剩余量进行观察的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体的下端悬挂固定连接有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置的下端固定安装有控制盒，所述控制盒内部一侧固定安装有无线发射装置，所述控制盒的内部另一侧固定安装有无线接收装置，所述控制盒的上端固定安装有微处理器，所述农药喷洒装置的下端中间位置固定安装有三通，所述三通的上端与所述农药喷洒装置的出液口相固定连接，所述三通的上端内部固定安装有电磁流量计，所述三通的内部下侧的一端固定安装有第一电磁阀，所述三通的下部一端固定安装有左喷药管，所述左喷药管的内部一端固定安装有第一微型气缸，所述第一微型气缸的第一伸缩杆上固定安装有第一活塞，所述左喷药管的下端均匀固定安装有左喷药嘴，所述三通内部的另一端固定安装有第二电磁阀，所述三通的下部另一端固定安装有右喷药管，所述右喷药管的内部一端固定安装有第二微型气缸，所述第二微型气缸的第二伸缩杆上固定安装有第二活塞，所述右喷药管的下端均匀固定安装有右喷药嘴；

所述无线接收装置与所述无线发射装置均电性连接所述微处理器，所述微处理器电性连接所述第一电磁阀和第二电磁阀，所述微处理器电性连接所述第一微型气缸与所述第二微型气缸，所述电磁流量计电性连接所述微处理器。

优选的，所述控制盒为环形结构，且所述控制盒的中间设有圆形结构的通孔，所述三通的上端贯穿所述通孔固定连接与所述农药喷洒装置的下端。

优选的，所述左喷药嘴与所述右喷药嘴均为五个，且均匀分布在所述左喷药管和右喷药管的下端。

优选的，所述第一活塞和所述第二活塞的外直径与所述左喷药管和所述右喷药管的内直径相同。

优选的，所述无线发射装置与所述无线接收装置的一端均贯穿所述控制盒延伸至所述控制盒的外部。

优选的，所述左喷药嘴与所述右喷药嘴的下端均固定安装有防风罩。

优选的，所述左喷药管与所述右喷药管的上端均固定安装有拉紧绳，所述拉紧绳的另一端固定安装在所述农药喷洒装置的一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有电磁流量计，使得药液通过电磁流量计喷出，可以实时检测到喷出量，进而实现对农药喷洒装置内部的药液剩余量进行直观的观察；