[实用新型]具有轨迹识别功能的砂磨板

说明书

本实用新型公开了具有轨迹识别功能的砂磨板，涉及医疗器械技术领域，磨砂台为平板状结构，其一侧边缘与设于其下方的支撑架铰接连接，磨砂台倾斜设置；支撑机构为具有锁定功能的可伸缩结构，设于磨砂台与支撑架连接处，其一端与支撑架连接固定，另一端连接至磨砂台底部；附件设于磨砂台上，其上设有轨迹识别装置和显示屏，显示屏用于根据轨迹识别装置反馈的信息显示附件的运动轨迹本实用新型磨砂台上设有轨迹识别装置和显示运动轨迹的显示器，实现对动作控制能力的评估，指导患者训练计划的制定；设有用于调节磨砂台倾斜角度的支撑机构，可帮助患者实现不同负重的上肢运动，利于患者康复。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗技术领域，具体涉及一种用于上肢偏瘫康复治疗的砂磨板。

背景技术

中国传统康复治疗技术历史悠久，在两千多年前，《内径》已有关于瘫痪、麻木、肌肉关节挛缩等康复治疗的记载；此后，中国传统康复治疗技术不断发展，推陈出新，至现代已广泛用于我国的康复实践中，并取得显著功绩。

目前，我国社会老龄化程度日益加重，根据统计，我国每年发生脑卒中病人高达200万，发病率高达120/10万，现存脑卒中病人700万，其中450万不同程度丧失劳动力和生活不能自理。在脑卒中引发的多种并发症中，多见上肢偏瘫病人。

砂磨板是目前应用最为广泛的康复器械之一，用于帮助病人上肢肌力康复。但在其康复治疗的过程中，只能帮助病人随意运动，无法实现有规律的运动，也无法记录和体现康复治疗过程中病人上肢的运动轨迹，不利于实现病人动作控制能力的评估；此外，磨砂板的倾斜角度也难以量化，无法定量评估上肢负重运动的活动能力。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种用于上肢偏瘫康复治疗的砂磨板。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种具有轨迹识别功能的砂磨板，磨砂台为平板状结构，其一侧边缘与设于其下方的支撑架铰接连接，所述磨砂台倾斜设置；支撑机构为具有锁定功能的可伸缩结构，设于所述磨砂台与所述支撑架连接处，其一端与支撑架连接固定，另一端连接至所述磨砂台底部；附件设于所述磨砂台上，其上设有轨迹识别装置；砂磨板上设有显示屏，所述显示屏用于根据所述轨迹识别装置反馈的信息显示所述附件的运动轨迹。

优选的，所述轨迹识别装置为无线光电鼠标，所述无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，所述位移测量模块安装于附件底部，贴合所述磨砂台设置。

优选的，还设有安装盒，所述光电鼠标置于所述安装盒中，所述安装盒上开设螺纹孔，并于所述螺纹孔处通过螺丝固定于设于所述附件底板底部的安装槽内。

优选的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。

优选的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或所述惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。

优选的，所述支撑机构为具有自动锁紧功能的气动弹簧。

优选的，所述磨砂台底部设用于测量所述磨砂台倾斜角度的倾角传感器，所述显示屏还用于显示所述磨砂台的倾斜角度。

优选的，所述支撑架上还设有控制按键，所述控制按键用于控制所述支撑机构的伸缩和锁定。

优选的，所述附件上设有一个手持部或对称设有两个手持部。

优选的，所述手持部为柱状或球状结构。

本实用新型提供了具有轨迹识别功能的砂磨板，具有以下有益效果：