[实用新型]一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机

权利要求书

1.一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机(1)、仿生臂结构(2)、减速电机(3)、机架(4)、加热隔热结构(5)、炒锅结构(6)、自动控制系统，其特征在于：所述送料机(1)包括用于支撑的送料机机架(14)、设置在斜上方的送料机出口(11)、用于输送物料的输送带(12)和集料槽(13)，所述送料机出口(11)的下方设置有炒锅结构(6)，所述炒锅结构(6)安装在机架(4)上，所述减速电机(3)安装在机架(4)一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构(2)提供动力，所述仿生臂结构(2)包括仿生臂驱动轴(24)和多个仿生臂，从左往右依次为左侧仿生臂(21)、中间侧仿生臂(22)、右侧侧仿生臂(23)，所述仿生臂结构(2)安装在炒锅结构(6)上方并且其仿生臂驱动轴(24)分布于炒锅结构(6)的横向几何直径上。

2.如权利要求1所述的一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，其特征在于：多个所述的仿生臂均包括用于连接仿生臂驱动轴(24)的仿生臂调节杆(211)，压紧板(212)与拍压刷(213)，所述拍压刷(213)固定安装在仿生臂调节杆(211)上，所述压紧板(212)固定安装在拍压刷(213)的内面。

3.如权利要求1所述的一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，其特征在于：所述中间侧仿生臂(22)为沿中垂线对称，其包括两个对称设置且相固定组合的拍压刷(213)，两个所述拍压刷(213)上各对称安装有一个压紧板(212)，两个所述的压紧板(212)内侧边缘相贴合。

4.如权利要求1所述的一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，其特征在于：所述右侧侧仿生臂(23)与左侧仿生臂(21)手性对称。

5.如权利要求1所述的一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，其特征在于：所述加热隔热结构(5)包括加热层与隔热层，其中，所述隔热层采用条形隔热棉，所述加热层固定在隔热层上方，所述加热层为柔性加热绳编织构成的加热器。

6.如权利要求1所述的一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，其特征在于：所述自动控制系统包括显示控制面板和上位机控制单元，所述上位机控制单元电性连接控制器，断路器，电机控制器与数据采集卡，所述控制器电性连接有加热器，所述加热器与温度传感器接触连接，所述温度传感器将采集到的温度数据传递至给数据采集卡再反馈给上位机控制单元。

7.如权利要求1所述的一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，其特征在于：其整机可多台组装同步工作，每台机通过联轴器相互同步连接。