[实用新型]基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备

说明书

基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，包括安装在机架上的储料机构、上料机构、上料移栽机构、读码及位置识别相机、读码检测相机、料盘移栽机构、打标机、贴标机构、下料移栽机构、NG下料及存储机构、OK料存储机构，还可以包括控制器；上料机构通过伺服电机带动滚珠丝杆转动，使上料推板上升以带动料盘上升以供上料；料盘移栽机构可抓取料盘依次在读码工位、贴标工位和检测工位间移动。本实用新型通过对储料机构、上料机构、上料移栽、料盘移栽机构等的改进，可一次性快速加装SMT料盘，减少上料次数，设备结构更合理更紧凑，大大减小了设备的故障率，设备体积更小。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备。

背景技术

SMT料盘盘面上的一维、二维码是SMT盘信息的主要载体，快速、精准的读取和粘贴一维、二维码，对SMT料盘管理、存储、取放有着重要的作用。人工读取和粘贴一维、二维码，工作效率低，成本高，且出错率高，在高工作量的情况下，极易发生少扫漏扫、少贴、漏贴等失误。本申请人的专利技术CN201821454961中公开了一种自动SMT料盘的自动读码贴标装置，其能够完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生，但是其料盘输送机构用于输送5个工位处的料盘，对各机构间的配合提出了更高的要求，加大了设备故障率的发生，另一方面也增大了设备体积；而且其上料储料架上的料盘在使用过程中会不断减少，导致其堆叠的高度下降，使上料组件的上料过程难度增加，且料盘的堆叠方式也会影响上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、定位准确、效率高、设备可靠的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，包括依次设置在机架上的上料工位、读码工位、贴标工位以及检测工位，还包括安装在机架上的储料机构、上料机构、上料移栽机构、读码及位置识别相机、读码检测相机、料盘移栽机构、打标机、贴标机构、下料移栽机构、NG下料及存储机构、OK料存储机构。

所述储料机构位于上料工位的下方，所述上料机构位于储料机构一侧，用于提升储料机构中的料盘到达上料工位；所述上料移栽机构位于上料工位的上方，用于将料盘从上料工位移送至读码工位；所述料盘移栽机构用于将料盘从读码工位依次移送至贴标工位、检测工位；所述读码及位置识别相机位于所述读码工位的正上方，用于对料盘进行读码；所述贴标机构位于所述贴标工位的正上方，用于吸取打标机打印的便签并将其贴在料盘上；所述读码检测相机位于所述检测工位的正上方，用于对料盘上的标签进行检测；所述下料移栽机构位于所述检测工位的一侧，用于将料盘移入用于放置合格料盘的所述OK料存储机构或用于放置不合格料盘的NG下料及存储机构。

更进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述读码及位置识别相机相连，用于接收读码及位置识别相机传输的料盘上二维码信息；所述控制器与所述读码检测相机相连，用于接收读码检测相机传输的料盘上的标签信息；所述控制器还与所述打标机相连，用于将标签打印信息传输给打标机，打标机根据信息打印标签；所述控制器与所述下料移栽机构相连，用于下料移栽机构根据控制器发送的指令将料盘移入所述OK料存储机构或NG下料及存储机构。

其工作原理为：通过人工将SMT料盘串好放在储料机构上；上料机构依次提升料盘到达上料工位；上料移栽机构把上料工位上的料盘移送到读码工位；读码及位置识别相机对料盘进行读码，并将二维码的位置信息传输给控制器；料盘移栽机构将料盘从读码工作移栽到贴标工位；打标机根据读取信息打印新的标签；贴标机构先移动到打标机吸取标签，然后根据读码及位置识别相机识别位置进行贴标；贴标完成后，料盘移栽机构将料盘从贴标工位移栽到检测工位；读码检测相机对新贴的标签进行检测，并将检测结果发送给控制器；若检测结果为NG，下料移栽机构将料盘移入NG下料及存储机构存储，若检测结果为OK，下料移栽机构则将料盘移入OK料存储机构存储。