[实用新型]内绕线机

权利要求书

1.一种内绕线机，其特征在于，包括：Y轴驱动装置、插轴、R轴驱动装置；

所述R轴驱动装置装配于所述Y轴驱动装置的输出端；

所述R轴驱动装置的输出端的输出方向垂直于所述Y轴驱动装置的输出端输出方向；

所述R轴驱动装置的输出端转动连接有推动件；

所述推动件远离所述R轴驱动装置的一端固定连接于所述插轴的外侧壁；

所述R轴驱动装置驱动所述推动件带动所述插轴轴向转动。

2.根据权利要求1所述的内绕线机，其特征在于，所述R轴驱动装置与所述Y轴驱动装置的输出端之间还设置有安装板，所述安装板的一端连接于所述Y轴驱动装置的输出端，所述R轴驱动装置安装于所述安装板的一侧。

3.根据权利要求2所述的内绕线机，其特征在于，所述安装板还设置有支撑件，所述支撑件设置有供所述插轴穿过的插孔，所述插孔内设置有轴承，所述插轴适配穿设于轴承的内圈。

4.根据权利要求3所述的内绕线机，其特征在于，所述支撑件设置有两个，所述推动件与插轴的连接处设置在两个支撑件之间。

5.根据权利要求2所述的内绕线机，其特征在于，所述推动件和所述R轴驱动装置的输出端之间还设置有连接件，所述连接件的一端连接于所述R轴驱动装置的输出端，另一端转动连接于所述推动件。

6.根据权利要求5所述的内绕线机，其特征在于，所述内绕线机还包括R轴导向装置，所述R轴导向装置包括R轴导轨和R轴滑块，所述R轴导轨安装于所述安装板，所述R轴滑块连接于所述连接件。

7.根据权利要求2所述的内绕线机，其特征在于，所述安装板和所述R轴驱动装置之间还设置有支撑座，所述R轴驱动装置安装于所述支撑座上。

8.根据权利要求1所述的内绕线机，其特征在于，所述R轴驱动装置设置为直线电机。

9.根据权利要求2所述的内绕线机，其特征在于，所述插轴远离所述R轴驱动装置的一端还设置有防跳线装置。

10.根据权利要求2所述的内绕线机，其特征在于，所述内绕线机还包括竖板以及Y轴导向装置；所述Y轴导向装置包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴滑块穿设于所述Y轴导轨，所述Y轴导轨固定安装于所述竖板，所述Y轴滑块连接于所述安装板。