[实用新型]一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，包括行走轮、行走电机、第一加强支架、旋转驱动系统、支架旋转装置、支撑架、打磨电机、主动轮、打磨皮带、辅助轮、喷涂电泵、脱模剂存储室、喷涂管路及控制器，该装置能够实现隧道二衬混凝土台车模板的自动打磨及喷涂，且自动化程度高，操作较为简单，安全性及可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨及喷涂装置，具体涉及一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置。

背景技术

随着我国经济持续高速发展，高速铁路、高速公路等交通建设领域持续加大建设力度，建设的重点也逐渐向西部倾斜，而西部特色的高山沟谷的地形、地貌使得隧道工程施工的占比越来越高，有甚者超过80％，隧道施工成为施工企业单位的控制要点，而隧道二衬混凝土施工更是重中之重，二衬混凝土的外观质量尤其重要，由于二衬台车的顶升及左右移动的距离有限，二衬混凝土台车收缩状态下台车模板距离二衬混凝土面一般在30cm以内，在台车长度一般9-12m范围内的狭窄空间，对于二衬台车模板很难进行模板打磨和涂刷混凝土脱模剂，二衬台车模板大面积留混凝土残渣、残渍等，加上没有涂刷模板脱模剂从而导致浇注成型二衬混凝土表面大面积蜂窝、麻面、残渍等，严重影响二衬混凝土的外观质量，在隧道通车前特别是公路隧道为了保障整体的美观效果基本上要对隧道二衬混凝土面进行全面的装饰，需投入大量的人力和财力，另外装修之后的隧道混凝土表面的细微变化无法观测，如果局部地质变化较大而没有及时发现和处理，容易引起突发安全事故影响行车安全，所以保障二衬混凝土形成合格的不需要装饰的清水混凝土面刻不容缓。

目前采取了很对先进的机械设备用于隧道施工，隧道机械化程度增高，整个隧道的进度和人身伤害安全事故得到了有效的控制。如何保证二衬混凝土形成合格的不需要装饰的清水混凝土面为重中之重，传统的不加有效处理措施方式肯定是行不通的，没有模板使用前后的周期性打磨及涂刷模板脱模剂，二衬混凝土的表面质量得不到改善，所以迫切需要一种操作简单、自动化程度高的二衬混凝土台车模板自动打磨及自动喷涂模板脱模剂的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，该装置能够实现隧道二衬混凝土台车模板的自动打磨及喷涂，且自动化程度高，操作较为简单，安全性及可靠性较高。

为达到上述目的，本实用新型所述的隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置包括行走轮、行走电机、第一加强支架、旋转驱动系统、支架旋转装置、支撑架、打磨电机、主动轮、打磨皮带、辅助轮、喷涂电泵、脱模剂存储室、喷涂管路及控制器；

二衬混凝土台车模板的底部设置有二衬台车模板加强肋，二衬台车模板加强肋上设置有行走轨道，行走轮设置于行走轨道上，且行走电机带动行走轮在行走轨道上移动；

第一加强支架的顶部设置有固定平台，其中，旋转驱动系统位于所述固定平台上，支架旋转装置位于旋转驱动系统的上方，旋转驱动系统驱动支架旋转装置进行转动，行走电机位于支架旋转装置上；

支撑架的下端位于固定平台上，打磨电机固定于支撑架的上端，主动轮与打磨电机的输出轴相连接，打磨皮带套接于主动轮及辅助轮上，喷涂电泵的入口与脱模剂存储室相连通，喷涂电泵的出口与喷涂管路相连通，喷涂管路上设置有若干喷头，控制器与喷涂电泵的控制端、行走电机的控制端及旋转驱动系统的控制端相连接；

在喷涂时，喷涂管路固定于打磨皮带上。

第一加强支架上设置有用于存放支撑架的支架存放室、用于存放打磨电机的电机存放平台以及用于存放打磨皮带的皮带存放室。

喷涂电泵的出口通过脱模剂输送管道与喷涂管路相连通。

还包括用于对支架旋转装置进行限位的限位件，其中，所述限位件为限位槽或者限位销。

旋转驱动系统为旋转支架或者旋转电机。