[实用新型]一种液压柔性机械手

权利要求书

1.一种液压柔性机械手，其特征在于：其结构包括柔性机械手(1)、液压连接器(2)、辅助灭火装置(3)、指示灯(4)、机械手中臂(5)、旋转关节(6)、机械底座(7)、通风口(8)、固定底盘(9)，所述柔性机械手(1)上端安装于液压连接器(2)的下表面，所述辅助灭火装置(3)的正表面嵌入安装有指示灯(4)，所述机械手中臂(5)的右端上方与旋转关节(6)相垂直，所述机械底座(7)的左侧设有通风口(8)并为一体化结构，所述液压连接器(2)的顶端嵌入安装于辅助灭火装置(3)的左侧下端，所述旋转关节(6)通过机械手中臂(5)与机械底座(7)相连接，所述机械底座(7)的下表面与固定底盘(9)的上表面通过焊接的方式固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述辅助灭火装置(3)由电控线(31)、液压杆控制器(32)、电控液压杆(33)、液压推杆(34)、灭火液箱(35)、封闭阀(36)、输送管(37)、喷射口(38)、结构外壳(39)组成，所述电控线(31)的末端与液压杆控制器(32)的右侧底部相连接，所述电控液压杆(33)的左端嵌入安装有液压推杆(34)，所述灭火液箱(35)的右侧底部安设有封闭阀(36)，所述输送管(37)的末端与喷射口(38)固定连接，所述液压杆控制器(32)的上端设有电控液压杆(33)，所述液压推杆(34)的左端嵌入安装于灭火液箱(35)的右侧，所述封闭阀(36)的右侧与输送管(37)的起始端固定连接，所述喷射口(38)嵌入安装于结构外壳(39)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述柔性机械手(1)的顶端通过液压连接器(2)与辅助灭火装置(3)的左端下表面相连接。

4.根据权利要求2所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述电控线(31)的右端与液压连接器(2)相连接。