[实用新型]电子装置

说明书

一种电子装置，包括具有四个端口的光学谐振器，四个端口包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口。第一电子电路被配置为计算表示由四个端口中的两个端口提供的光学信号之间的功率差的第一信息。

技术领域

本公开总体涉及包括环形光学谐振器的装置，例如，包括这样的环形光学谐振器的陀螺仪。

背景技术

包括环形光学谐振器的陀螺仪是已知的。在这样的陀螺仪中，当环形光学谐振器未围绕其轴旋转并且光学信号传播通过谐振器时，谐振器呈现谐振波长，两个相继的谐振波长之间的间隔是恒定的并且通常称为自由光谱范围(FSR)。考虑固定阶谐振(具有静止时的谐振波长λR)，当环形光学谐振器围绕其轴旋转时，在谐振器中以与旋转相同的方向传播的光学信号相对于静止时的波长λR经历谐振波长的增加，并且在谐振器中以与旋转相反的方向传播的光学信号相对于静止时的波长λR经历谐振波长的减小。静止时的谐振波长λR与旋转时的谐振波长之间的差异取决于谐振器的旋转速度，从而能够确定陀螺仪的旋转速度。

实用新型内容

实施例克服了包括光学谐振器的已知装置的全部或部分缺点，并且特别是包括使用例如谐振环形波导的环形光学谐振器的已知装置。

实施例提供了包括谐振环形波导的陀螺仪，其中以比包括谐振环形波导的已知陀螺仪更高的精度确定旋转速度。

实施例提供了包括谐振环形波导的陀螺仪，其中诸如温度变化的某些变化不影响旋转速度的计算。

实施例提供了包括谐振环形波导的陀螺仪，其中测量噪声相对于包括谐振环形波导的已知陀螺仪的测量噪声减小。

根据本公开的一个方面，提供了一种电子装置，包括：光学谐振器，具有第一端口、第二端口、第三端口和第四端口；以及第一电子电路，用于计算第一信息，第一信息表示由四个端口中的两个端口提供的光学信号之间的功率差。

根据一个实施例，光学谐振器包括第一环形波导。

根据一个实施例，谐振器进一步包括：第二波导，被耦合到第一波导并且将第一端口链接到第二端口；以及第三波导，被耦合到第一波导并且将第三端口链接到第四端口。

根据一个实施例，当第一光学信号被提供给第一端口时，第一信号被传送到第二端口和第三端口。

根据一个实施例，第二端口和第三端口形成四个端口中的所述两个端口。

根据一个实施例，装置进一步包括第二电子电路，用于计算第二信息，第二信息表示由四个端口中的另外两个端口提供的光学信号之间的功率差。

根据一个实施例，装置进一步包括链接到第一端口和第二端口的激光源。

根据一个实施例，激光源具有根据控制信号可调节的波长。

根据一个实施例，谐振器的谐振波长是根据控制信号可调节的。

根据一个实施例，第二电路基于第二信息确定控制信号。

根据一个实施例，第二电路确定控制信号，使得第二信息表示零差异。

根据一个实施例，装置进一步包括至少一个光学调制器。

根据一个实施例，光学调制器被配置为使得被提供给第一端口和第二端口的光学信号以不同的频率被调制。

根据一个实施例，第一电路被配置为基于第一信息确定角速度。

实施例提供了一种陀螺仪，包括如上定义的装置。

实施例提供了一种集成电路，包括如上定义的装置或如上定义的陀螺仪。

实施例提供了一种用于确定如上定义的装置或如上定义的陀螺仪的旋转速度的方法，其中基于第一信息确定旋转速度。