[实用新型]一种水下机械手

说明书

本实用新型公开了一种水下机械手，包括防水盘和电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部设有线缆，防水盘下方圆周均匀设有三个固定轴b，固定轴b均通过焊接方式固定在防水盘上，固定轴b外周均设有转轴，转轴均通过轴承安装在固定轴b上，转轴下方均设有连杆，连杆均通过焊接方式固定在转轴上，连接杆下端均设有固定轴a，固定轴a均通过轴承安装在连接杆上，固定轴a下端均设有机械手臂，机械手臂侧壁中部均设有固定块，固定块顶角均设有弹簧组件，机械手臂下端均设有机械手，机械手下端均设有防脱结构，防水盘底部内圆周均匀设有四个限位块；本实用新型一种水下机械手通过电动伸缩杆提供动力，保证动力稳定，通过弹簧组件进行传输动力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种水下机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，也能在水下进行作业，但是目前的水下机械手存在结构过于复杂，安装不方便的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机械手，具有设计合理、结构简单、动力输出稳定、不易脱落、安装方便、操作简便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机械手，包括防水盘和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设有安装盘，所述安装盘通过螺纹安装在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆顶部设有线缆，所述防水盘下方圆周均匀设有三个固定轴b，所述固定轴b均通过焊接方式固定在防水盘上，所述固定轴b外周均设有转轴，所述转轴均通过轴承安装在固定轴b上，所述转轴下方均设有连杆，所述连杆均通过焊接方式固定在转轴上，所述连接杆下端均设有固定轴a，所述固定轴a均通过轴承安装在连接杆上，所述固定轴a下端均设有机械手臂，所述机械手臂均通过轴承安装在固定轴a上，所述机械手臂侧壁中部均设有固定块，所述固定块均通过焊接方式固定在机械手臂上，所述固定块顶角均设有弹簧组件，所述弹簧组件均通过焊接方式固定在固定块上，所述机械手臂下端均设有机械手，所述机械手均通过焊接方式固定在机械手臂上，所述机械手下端均设有防脱结构，所述防脱结构均通过焊接方式固定在机械手上，所述防水盘底部内圆周均匀设有四个限位块，所述限位块均通过焊接方式固定在防水盘上，所述连接盘a右端上下两端均设有固定柱，所述固定柱均通过焊接安装在连接盘a上，所述上端固定柱顶部右端设有电机a，所述电机a通过螺钉固定在固定柱上，所述两个固定柱之间设有切割片，所述切割片通过转轴安装在固定柱上，所述连接盘b右端设有固定架，所述固定架通过焊接安装在连接盘b上，所述固定架右端中部设有电机b，所述电机b通过螺钉固定在固定架上，所述电机b右端设有钻孔头，所述钻孔头通过转轴安装在电机b上。

优选的，所述电动伸缩杆的直径比防水盘的直径小，所述电动伸缩杆能在防水盘内自由滑动，所述限位块能限制电动伸缩杆在防水盘中的滑动距离。

优选的，所述固定块形状为三角状，所述限位块形状为圆形，所述安装盘内设有内螺纹，所述连接盘a和连接盘b均能螺纹安装到安装盘中。

优选的，所述连杆、固定轴a、机械手臂、机械手、防脱结构、固定块、弹簧组件、转轴和固定轴b均为三个。

优选的，所述弹簧组件一端通过焊接方式与固定块连接，另一端通过焊接方式与电动伸缩杆下端连接。

优选的，所述电动伸缩杆型号为KM01。

优选的，所述电机a、电机b和线缆分别连接有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型一种水下机械手通过电动伸缩杆提供动力，保证动力稳定，通过弹簧组件进行传输动力，通过限位块限制电动伸缩杆在防水盘中滑动距离，防止滑出，通过转轴和固定轴配合来使机械手以及机械手臂能在防水盘上转动，实现抓取目标。