[实用新型]一种具有活动画笔的实训平台用画笔机械手

权利要求书

1.一种具有活动画笔的实训平台用画笔机械手，其特征在于：包括母快换夹头（1）、子快换夹头（2）、过渡定位法兰（3）、支架（4）、弹簧座、活动套和画笔（5），所述过渡定位法兰（3）设置在支架（4）的上端，弹簧座设置在支架（4）的下端，子快换夹头（2）设置在过渡定位法兰（3）的上部，母快换夹头（1）设置在机器人手臂上，母快换夹头（1）和子快换夹头（2）可插接在一起，所述弹簧座包括套筒本体（6）、缩径环（7）和后端盖（8），缩径环（7）设置在套筒本体（6）的下端口，后端盖（8）设置在套筒本体（6）的上端口，且后端盖（8）上设置有可供活动套穿过的通孔，所述活动套包括套管本体（9）、限位环（10）、弹簧（11）和画笔固定螺栓（12），套管本体（9）依次穿过后端盖（8）、套筒本体（6）和缩径环（7）设置，限位环（10）固定套设在位于套筒本体（6）内的套管本体（9）上，弹簧（11）套设在位于限位环（10）和后端盖（8）之间的套管本体（9）上，所述套管本体（9）的下端侧壁设置有螺纹孔，画笔固定螺栓（12）的头端旋设在螺纹孔内，所述画笔（5）穿设在套管本体（9）内并通过画笔固定螺栓（12）进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有活动画笔的实训平台用画笔机械手，其特征在于：所述子快换夹头（2）通过螺栓与过渡定位法兰（3）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有活动画笔的实训平台用画笔机械手，其特征在于：所述弹簧座的套筒本体（6）通过螺栓与支架（4）可拆卸连接。