[实用新型]一种多级缓冲电批锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及生产机械领域，公开了一种多级缓冲电批锁螺丝机，包括电批组件和电批缓冲组件，所述电批组件穿设于所述电批缓冲组件上；所述电批缓冲组件包括锁螺丝上板、中板、至少4个导向轴、至少2根丝杆、缓冲组件和电机组件。所述锁螺丝上板与所述中板之间连接有电批支撑柱，所述导向轴支起所述中板并与锁螺丝上板连接；所述丝杆穿设于所述中板上，所述缓冲组件通过所述丝杆设于所述中板上；所述锁螺丝上板上设有电机组件，以带动所述锁螺丝上板向中板移动，以及在完成锁螺丝操作后带动所述锁螺丝上板复位。本实用新型采用多级缓冲的形式减少Z轴对螺丝的冲击，能够自动调节扭力，同时具有扭力监测功能，针对单个螺丝锁付进行锁紧和监测。

技术领域

本实用新型涉及生产机械领域，特别是涉及一种多级缓冲电批锁螺丝机。

背景技术

近年来，随着电子工业装配自动化的发展以及人工成本不断上升，采用机械手代替人工生产是企业持续发展的必然选择，其中自动锁螺丝机可以大大减少工作时间和人工，提高生产效率，电子设备通常采用小长径比螺丝进行锁付和固定内部元件。然而，目前企业主要的生产方式仍依靠人工利用电动拧紧工具进行螺丝锁付,随着用工成本的增加和对产品质量要求的提升,小长径比螺丝的自动化锁付设备代替人工锁付。在非标自动化行业中生产中，涉及到很多锁螺丝设备，对于加工设备，要求具有实时监测螺丝的锁紧扭力，使用普通电批和扭矩传感器只能监测螺丝锁紧扭力，无法自动调节扭力，需手动调节扭力，生产效率较低，使用伺服电批控制设备，可以达到自动调节扭力的作用，实现自动化生产。锁螺丝机在运动过程中会产生作用力，对整个装置以及螺丝产生冲击，从而可能产生破坏，影响加工效率和质量，目前对于锁螺丝机的缓冲性能研究较少，有必要研究出具有缓冲功能的自动锁螺丝机，以提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多级缓冲电批锁螺丝机，能有效利用电机升降控制方式，采用多级缓冲的形式减少Z轴对螺丝的冲击。

本实用新型提供一种多级缓冲电批锁螺丝机，包括电批组件和电批缓冲组件，所述电批组件穿设于所述电批缓冲组件上；所述电批缓冲组件包括锁螺丝上板、中板、至少4个导向轴、至少2根丝杆、缓冲组件和电机组件；

所述锁螺丝上板与所述中板之间连接有电批支撑柱，从而在所述锁螺丝上板与所述中板之间形成容纳空间，所述中板上设有通孔，所述导向轴穿过所述通孔支起所述中板并与所述锁螺丝上板连接，所述导向轴一端设有导柱，所述锁螺丝上板通过所述导柱与所述导向轴连接，从而使锁螺丝上板能沿垂直于所述中板方向运动，所述导向轴另一端设有导向轴支座，从而支撑起整个装置；

所述丝杆穿设于所述中板上并与所述锁螺丝上板连接，所述缓冲组件通过所述丝杆设于所述中板上，所述丝杆通过丝杆螺母与丝杆螺母固定板滑动连接，所述缓冲组件包括浮动导杆和防护套，所述浮动导杆一端设于所述中板上，另一端穿过所述丝杆螺母固定板与所述防护套连接，所述防护套上设有挡圈，所述浮动导杆靠近中板一端和所述丝杆螺母固定板之间设有弹簧；

所述锁螺丝上板上设有电机组件，以带动所述锁螺丝上板向中板移动，以及在完成锁螺丝操作后带动所述锁螺丝上板复位，所述电机组件上还设有电机支柱，所述电机支柱与所述锁螺丝上板连接；

所述电批组件由若干电批构成，所述电批包括安装套、扭矩传感器、万向节和电批批头，所述电批批头与所述万向节连接，所述万向节上设有万向节导向轴，所述万向节通过电批轴与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器通过扭矩传感器转接板与所述安装套连接，所述电批批头穿过所述中板设于所述中板底部，从而使所述万向节导向轴设于所述中板上，使所述扭矩传感器设于所述锁螺丝上板上；

优选的，所述导向轴与所述中板第一连接处设有护块，所述导向轴与所述中板第二连接处通过轴承组件连接。

优选的，所述锁螺丝上板上设有电批固定上板，所述扭矩传感器设于所述电批固定上板上。

优选的，所述中板上设有调节板，所述万向节导向轴设于所述调节板上。