[实用新型]一种高灵活性的水上救援装置有效

专利信息
申请号: 201921073336.5 申请日: 2019-07-10
公开(公告)号: CN210526813U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 朱崎峰;巩想军;吕茵;陈帅;李森;王梓恒;周向敏;吴皖龙;张安超;盛伟 申请(专利权)人: 河南理工大学
主分类号: B63C9/02 分类号: B63C9/02;B63C9/26;B63B45/04;B63B45/08;G05D1/02
代理公司: 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 代理人: 黄龙
地址: 454000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 灵活性 水上 救援 装置
【权利要求书】:

1.一种高灵活性的水上救援装置,包括船体,其特征在于:所述船体上表面一端固定安装有支撑架,船体上表面另一端固定安装有航行指示灯,所述支撑架上表面安装有摄像头,所述船体上表面在支撑架下方安装有第一电机,船体一侧表面上端固定安装有报警喇叭,船体上表面中部设置有气囊弹射机构,所述气囊弹射机构包括安装板、凸轮、主动轮、凸板、导轨板、气囊容纳盒、弹簧、冲击棒、第二电机、从动轮和冲击棒支架。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置,其特征在于:所述安装板固定安装在船体上表面中部,所述凸轮固定安装在安装板上表面一端,所述冲击棒一端通过销轴活动安装在凸轮上表面中部,所述安装板上表面在凸轮两侧均活动安装有主动轮,安装板下表面在其中一组主动轮位置安装有第二电机,第二电机的输出轴与该主动轮固定连接,所述从动轮固定安装在凸板下表面,两组所述主动轮分别啮合在从动轮两侧,所述冲击棒支架固定安装在凸板上表面,所述弹簧设置在冲击棒支架内,所述冲击棒的冲杆活动插设于弹簧内,且冲击棒的冲杆一端与弹簧一端卡合,所述导轨板固定安装板上表面位于凸出板一侧端,所述气囊容纳盒固定安装在导轨板一端侧表面,气囊容纳盒内容纳有多组气囊,气囊容纳盒一端开设有连通于弹簧一端的发射轨道,发射轨道一端连通于弹簧一端。

3.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置,其特征在于:所述安装板一端还固定安装有凸出架,凸出架上安装有红外线距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置,其特征在于:所述摄像头为openmv摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置,其特征在于:所述摄像头活动安装在支撑架上表面,摄像头外表面套设有传动带,传动带另一端传动连接销柱,所述第一电机的输出轴与销柱固定连接。

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