[实用新型]一种共用焦平面的光学系统、激光雷达、智能车或无人机

说明书

本实用新型公开了一种共用焦平面的光学系统、激光雷达、智能车或无人机。该光学系统包括：多个光路及各自对应的镜组，每个镜组包括光学折转器件；其中，该多个光路通过光学折转器件实现焦平面共用。本实用新型实现了不同光路共用同一焦平面，提升焦平面位置设置的灵活性，提升了光路设计的灵活性。由于不同光路可以共用焦平面，使得同一套光电子器件可以在不同光路之间共用。这既降低了所需光电子器件的数量，又提升了同一套光电子器件对不同光路的利用效率，压缩了整个光学系统乃至设置该光学系统的设备的整体体积。有效降低了光电子器件相互之间干涉的概率，增加光电子器件的布设空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及光路系统设计领域，特别是涉及一种共用焦平面的光学系统、激光雷达、智能车或无人机。

背景技术

一个光学系统中可能包括多个光路，每个光路有各自对应的一个或多个镜组，每个光路具有各自对应的焦平面。焦平面的位置通常安置了发射和/或接收等光电子器件。

如图1所示为现有技术中的光路系统的光路示意图。第一光路具有对应的镜组10及其对应的焦平面11，第二光路具有对应的镜组20及其对应的焦平面21。

在现有技术中，通常将不同光路的焦平面设置在不同的位置，从而使得为不同光路设置各自的光电子器件。图1中的焦平面11、21位于不同位置。

但是，在现有技术的这一光学系统中，由于焦平面分置于不同位置，则不同光路必须分别利用各自的光电子器件实现完整光路，这存在如下问题：

同时设置多路光路的光电子器件，所需空间更大，功耗更大，成本更高；

同时设置多路光路的光电子器件不利于降低成本，压缩体积，不利于装调的稳定性以及控制的可靠性。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，多个光路共用同一焦平面。

本实用新型公开了一种共用焦平面的光学系统，该光学系统包括：

多个光路及各自对应的镜组，每个镜组包括光学折转器件；

其中，该多个光路通过光学折转器件实现焦平面共用。

该多个光路通过同一光学折转器件实现焦平面共用。

该多个光路通过各自的光学折转器件实现焦平面共用。

该光学系统应用于主动光学系统。

该主动光学系统包括多个接收光路，该多个接收光路共用接收焦平面。

该主动光学系统包括多个发射光路，该多个发射光路共用发射焦平面。

该主动光学系统包括多个接收光路以及多个发射光路，该多个接收光路共用接收焦平面，和/或，该多个发射光路共用发射焦平面。

该光学折转器件包括透镜、反射镜、棱镜、MEMS器件或DMD器件。

本实用新型还公开了一种应用所述的光学系统的激光雷达。

本实用新型还公开了一种装设有所述的激光雷达的智能车或无人机。

本实用新型实现了不同光路共用同一焦平面，提升焦平面位置设置的灵活性，提升了光路设计的灵活性。由于不同光路可以共用焦平面，使得同一套光电子器件可以在不同光路之间共用。这既降低了所需光电子器件的数量，又提升了同一套光电子器件对不同光路的利用效率，压缩了整个光学系统乃至设置该光学系统的设备的整体体积。有效降低了光电子器件相互之间干涉的概率，增加光电子器件的布设空间的利用率。

附图说明

图1所示为现有技术中的光路系统的光路示意图。

图2所示为本实用新型的一种共用焦平面的光学系统的光路示意图。