[实用新型]一种搬运码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运码垛装置，包括传送装置和安装柱，所述安装柱的一侧通过螺栓固定有液压油缸，且安装柱的一侧设有搬运装置，搬运装置包括安装板，所述安装板的顶部与液压油缸相连接，且安装板的一侧设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一侧滑动连接有搬运板，所述安装板的一侧通过螺栓固定有PLC处理器。本实用新型能够把传送台上的矿泉水拨动到过渡板上，方便下一步的搬运工作，能够带动搬运板进行左右移动，方便对原料进行搬运工作，能够带动搬运板进行上下移动，从而进行转运码垛工作，灵活性好，能够带动第一挡板向下移动，从而挡住原料，方便搬运板抽离，进行码垛，从而进行下一次的搬运工作，机械化程度高。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种搬运码垛装置。

背景技术

矿泉水是从地下深处自然涌出的或者是经人工揭露的、未受污染的地下矿水；含有一定量的矿物盐、微量元素或二氧化碳气体；矿泉水是含有溶解的矿物质或较多气体的水，对人体有很多好处，矿泉水生产的过程中需要进行搬运码垛工作。

经检索，授权公开号为CN208182215U的专利，公开了一种工业用箱盒搬运码垛机器人，包括四轴机器人及夹持头；本实用新型提供了一种工业用箱盒搬运码垛机器人，基于四轴机器人调整夹持头位置，方便灵活；夹持头采用伺服电机驱动。上述专利存在以下不足：灵活性不够好，码垛时不够整齐，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运码垛装置，包括传送装置和安装柱，所述安装柱的一侧通过螺栓固定有液压油缸，且安装柱的一侧设有搬运装置，搬运装置包括安装板，所述安装板的顶部与液压油缸相连接，且安装板的一侧设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一侧滑动连接有搬运板，所述安装板的一侧通过螺栓固定有PLC处理器。

进一步的，所述传送装置的一侧设有传送台，且传送台的内壁上转动连接有多个传送辊，传送台的一侧设有传送带。

进一步的，所述传送装置和搬运装置之间设有过渡板，且过渡板和传送带的高度与传送台的高度相等。

进一步的，所述安装板的一侧焊接有固定杆，且固定杆的底部通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部通过螺栓固定有第一挡板。

进一步的，所述安装板的一侧焊接有固定柱，且固定柱的底部通过螺栓固定有第二挡板，第二挡板的一侧通过螺栓固定有多个连接杆。

进一步的，所述传送装置包括固定板，且固定板的一侧通过螺栓固定有第二电动滑轨，第二电动滑轨的一侧滑动连接有传送杆。

进一步的，所述传送杆的底部通过螺栓固定有传送板，且传送板的底部焊接有多个齿块。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第二电动滑轨的设置能够带动传送杆和传送板进行移动，把传送台上的矿泉水拨动到过渡板上，方便下一步的搬运工作。

2.通过第一电动滑轨的设置能够带动搬运板进行左右移动，方便对原料进行搬运工作，通过液压油缸的设置能够带动搬运板进行上下移动，从而进行转运码垛工作，灵活性好。

3.通过第二挡板的设置能够在原料搬运时进行格挡，对其进行限位，提高了其整齐度，通过电动伸缩杆的设置能够带动第一挡板向下移动，从而挡住原料，方便搬运板抽离，进行码垛，从而进行下一次的搬运工作，机械化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运码垛装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搬运码垛装置的搬运装置结构示意图；