[实用新型]一种农药喷洒无人机

说明书

本实用新型涉及无人机，公开了一种农药喷洒无人机，包括机体、水平螺旋桨和起落架；机体的底部中间位置通过第一连接杆固定连接有药箱，药箱顶部的一侧设置有药液进口，药箱的左右两侧壁对称安装有气缸，气缸的末端设置活塞杆，气缸与控制板电性连接，位于气缸下侧的药箱的外壁上固定安装有横向的伸缩筒，伸缩筒的末端通过第二连接杆固定连接在活塞杆的末端，伸缩筒的内部设置有伸缩软管，伸缩筒的底部从左到右开设有若干组喷洒孔，伸缩软管的左端连通有设置在药箱内部的输液管，输液管的内端设置有水泵，水泵与控制板电性连接，伸缩筒的底部从左到右开设有若干个滤孔。本实用新型的优点是：适用范围广泛，智能化操作，能源利用率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体是一种农药喷洒无人机。

背景技术

农业作物的成长需要通过喷洒农药来消灭农业作物的害虫，喷洒农药工作，大多数通过人工喷雾装置来完成，这种喷雾装置，喷洒强度大，喷洒高度有限，喷洒面积小，还浪费人工，人们需要携带喷雾装置，其体积重，操作不方便，而且长期操作，农药中有毒物质会伤害到人体，对人体产生不好的影响，这就需要用到农药喷洒无人机，可是，现有的用于农业的农药喷洒无人机，喷洒距离短，喷洒不均匀，需要反复进行操作，使用麻烦。

中国专利（公告号：CN 205633067，公告日：2016.10.12）公开了一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有控制系统，控制系统包括陀螺，GPS定位模块，微处理器，无线接收模块，电源和数据处理模块，微处理器分别连接GPS定位模块，无线接收模块，陀螺，数据处理模块和电源，无人机本体包括机身，机翼，起落架和支架，机翼安装在机身上，机翼设有四个，四个机翼上分别安装了电机，电机设有四个，四个电机上分别安装了螺旋桨，四个电机分别连接微处理器；该实用新型的农药喷洒无人机，安装方便，农药喷洒均匀，提高了农业喷洒中的喷洒质量，提高了农作物的成长效率。但是该无人机在对农作物喷洒时，只有固定大小的喷洒面积，在针对不同宽度或者面积大小的农作物时，采用统一大小的喷洒方式，容易导致工作效率低下，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机，包括机体、水平螺旋桨和起落架；机体的顶部四角设置有水平螺旋桨，机体的底部两侧固定安装有竖直的起落架，机体的内中部设置有锂电池，锂电池的左侧设置有控制板，机体的底部中间位置通过第一连接杆固定连接有药箱，药箱顶部的一侧设置有药液进口，药箱的左右两侧壁对称安装有气缸，采用对称设置可保持机体左右的平衡性，气缸的末端设置活塞杆，气缸与控制板电性连接，通过启动气缸驱动活塞杆左右移动。位于气缸下侧的药箱的外壁上固定安装有横向的伸缩筒，伸缩筒的末端通过第二连接杆固定连接在活塞杆的末端，通过气缸带动活塞杆左右移动，从而带动伸缩筒进行左右伸缩。伸缩筒的内部设置有伸缩软管，伸缩筒的底部从左到右开设有若干组喷洒孔，伸缩软管的左端连通有设置在药箱内部的输液管，输液管的内端设置有水泵，水泵与控制板电性连接，通过控制板控制药箱从而将药箱内部的药液输入到伸缩筒中。伸缩筒的底部从左到右开设有若干个滤孔，当药液进入到伸缩软管中时，会经过滤孔流入到伸缩筒的底部，然后通过喷洒孔向下喷洒。通过设置可左右伸缩的伸缩筒，从而使得此喷洒无人机在面对不同宽度面积的农作物时，均可一次性的喷洒完成，从而极大的提高喷洒的效率。

作为本实用新型进一步的方案：机体的后侧底部左右两端设置有两组垂直螺旋桨，垂直螺旋桨的设置可加快此无人机的飞行速度。

作为本实用新型进一步的方案：起落架的底部设置有用于保持起落架底部稳定的防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：位于机体左右两侧的前后两组起落架之间通过加固杆进行固定。

作为本实用新型进一步的方案：锂电池与控制板电性连接。