[实用新型]一种药品推送装置和自动售药柜

说明书

本实用新型公开了一种药品推送装置和自动售药柜，该药品推送装置包括药架、第一挡板、第二挡板和驱动机构，药架用于放置药盒，药架的上端面向下倾斜，第一挡板具有第一初始位置和释放位置，在第一初始位置，第一挡板可止挡药盒，在释放位置，第一挡板释放药盒，第二挡板沿上下方向可活动地设在药架上，在第二初始位置，第二挡板释放药盒，在止挡位置，第二挡板止挡药盒，驱动机构分别与第一挡板和第二挡板相连，驱动机构被配置为驱动第一挡板由第一初始位置朝向释放位置的同时，驱动第二挡板由第二初始位置朝向止挡位置运动。该药品推送装置的结构简单，制造和维护成本较低。

技术领域

本实用新型涉及自动售药设备，尤其涉及一种药品推送装置和自动售药柜。

背景技术

现有技术中，自动售药柜的药品的推送机构一般采用的是螺旋弹簧旋转出货的方式，容易发生卡货的情况，另外圈圈需要根据药品的规格尺寸进行定制，兼容性能差，给客户的购物体验较差。还有部分自动售药柜采用机械手抓取装置，但是存在机构结构复杂，制造和维护成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种药品推送装置，该药品推送装置的结构简单，制造和维护成本较低。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有所述药品推送装置的自动售药柜。

为实现上述技术效果，本实用新型的采用的技术方案如下：

一种药品推送装置，包括：药架，所述药架用于放置药盒，所述药架的上端面向下倾斜；第一挡板，所述第一挡板沿上下方向可活动地设在所述药架上，所述第一挡板具有第一初始位置和释放位置，在所述第一初始位置，所述第一挡板可止挡所述药盒，在所述释放位置，所述第一挡板释放所述药盒；第二挡板，所述第二挡板沿上下方向可活动地设在所述药架上，所述第二挡板位于所述第一挡板的后侧，所述第二挡板具有第二初始位置和止挡位置，在所述第二初始位置，所述第二挡板释放所述药盒，在所述止挡位置，所述第二挡板止挡所述药盒；驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一挡板和第二挡板相连，所述驱动机构被配置为驱动所述第一挡板由所述第一初始位置朝向所述释放位置的同时，驱动所述第二挡板由所述第二初始位置朝向所述止挡位置运动。

在一些实施例中，所述药架上设有与所述第一挡板配合的第一凹槽和与所述第二挡板配合的第二凹槽。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：壳体，所述壳体位于所述药架下方且与所述药架相连，所述壳体上设有与所述第一挡板配合的第一导槽以及与所述第二挡板配合的第二导槽；所述第一导槽对应所述第一凹槽设置，所述第二导槽对应所述第二凹槽设置；驱动组件，所述驱动组件分别与所述第一挡板和所述第二挡板相连，以驱动所述第一挡板在所述第一导槽内沿上下方向滑动以及所述第二挡板在所述第二导槽内沿上下方向滑动。

在一些具体的实施例中，所述壳体上设有滑槽，所述第一导槽与所述第二导槽形成在所述滑槽的侧壁上；所述驱动组件包括：滑杆，所述滑杆可滑动地设在所述滑槽内；第一连杆，所述第一连杆的一端可转动地设在所述第一挡板上，所述第一连杆的另一端可转动地设在所述滑杆的一段上；第二连杆，所述第二连杆的一端可转动地设在所述第二挡板上，第二连杆的另一端可转动地设在所述滑杆的另一端上；驱动件，所述驱动件与所述滑杆相连，在所述驱动件驱动所述滑杆滑动的过程中，所述滑杆可带动所述第一连杆与所述第二连杆朝向相同的方向转动。

在一些更具体的实施例中，所述驱动件包括；电磁体，所述电磁体设在所述滑槽内，所述电磁体具有配合孔；滑柱，所述滑柱可滑动地设在所述配合孔内，所述电磁体通电时，所述滑柱可缩回所述配合孔内，所述滑柱的一端与所述滑杆相连，在所述滑柱缩回所述配合孔的过程中，所述第一挡板由所述第一初始位置朝向所述释放位置且所述第二挡板由所述第二初始位置朝向所述止挡位置运动。

在一些可选的实施例中，所述滑柱和所述滑杆中的一个上设有卡凸，所述滑柱和所述滑杆中的另一个上设有与所述卡凸配合的卡槽。