[实用新型]一种充电头外壳注塑机下料机构

说明书

本实用新型公开了一种充电头外壳注塑机下料机构，包括机架、滑行设置在机架上的滑行座、可升降设置在滑行座上的旋转臂以及用于夹持工件的翻转夹架；所述翻转夹架可转动设置在旋转臂末端，所述旋转臂上设置有用于调节翻转夹架翻转角度的角度调节机构。本注塑机下料机构利用滑行座和可升降的旋转臂组成了具有三轴功能的机械手，而翻转夹架又可以相对旋转臂进行翻转，使得整个翻转夹架能适应不同空间角度的取料角度，提高了整个取料机构的适应性。为了更好地锁定翻转夹架的角度，本申请中采用利用齿杆与弧形齿板的配合进行调节并锁位整个翻转夹架的角度。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种下料机构。

背景技术

随着招工难等问题的出现，工厂需从人口劳动密集型转型到技术密集型，将自动化、机械化生产代替传统的人工操作。目前，大部分的注塑企业采用人工取出注塑件并分类，其自动化程度极低，效率| 茧，废品率高。

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。

但是目前的充电头外壳注塑下料机构只是简单地采用机械手进行取料，但是由于注塑机中复杂环境使得一般的机械手很难从复杂空间结构的模具内取出注塑完成的工件。而现有的一些多轴机械手结构相对复杂，不利于调整自身姿态进入到注塑机内进行取料，使得整个取料的效率低下。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构巧妙，可以实现多自由度取料的充电头外壳注塑机下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种充电头外壳注塑机下料机构，包括机架、滑行设置在机架上的滑行座、可升降设置在滑行座上的旋转臂以及用于夹持工件的翻转夹架；所述翻转夹架可转动设置在旋转臂末端，所述旋转臂上设置有用于调节翻转夹架翻转角度的角度调节机构。

作为上述技术方案的改进，所述角度调节机构设置有可伸缩的齿杆，所述翻转夹架上设置有配合齿杆的弧形齿板，所述齿杆可通过与弧形齿板的啮合调节翻转夹架的翻转角度。

作为上述技术方案的改进，所述角度调节机构还包括安装座、设置在安装座内的驱动气缸、安装在安装座底部的限制头；所述安装座安装在旋转臂的末端，所述驱动气缸的输出端与齿杆连接，所述限制头上设置有可供齿杆活动穿过的限制孔，所述翻转夹架铰接在限制头上。

作为上述技术方案的改进，所述限制头的下端一侧设置有安装耳，所述安装耳与弧形齿板通过主轴转动连接，限制头位于主轴的背侧设置有支撑轴，所述齿杆的下端活动插装在主轴和支撑轴之间，且支撑轴上设置有配合齿杆背部的轴承。

作为上述技术方案的改进，所述翻转夹架包括固定座、设置在固定座上的横梁以及一对排架，固定座安装在弧形齿板上，一对排架之间的间距可调，且可滑动安装在横梁上；两组排架相向的一侧均设置有若干夹紧气缸，所有的夹紧气缸输出端上设置有夹座。

作为上述技术方案的改进，所述横梁上沿长度方向设置有凹槽，所述排架通过C型座扣装在横梁的凹槽上，所述C型座上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓可将C型座锁紧在横梁上。

作为上述技术方案的改进，每组排架上的所有夹紧气缸均通过气管依次连通。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设置横轨梁，所述滑行座滑动安装在横轨梁上，所述横轨梁上设置有齿条，所述滑行座上设置有配合齿条的齿轮，所述滑行座内还设置有用于驱动齿轮转动的驱动电机。