[实用新型]一种输送设备

权利要求书

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

沿第一预设方向共线布置的至少两个输送线；以及

至少一个转运装置，每相邻的两个输送线的接头处设置一个转运装置，每个转运装置被构造成将与其对应的相邻的两个输送线中的一个输送线上的物件转运至另一个输送线；

其中，每个转运装置包括能够沿所述第一预设方向和第二预设方向移动的第一活动体，所述第一活动体沿所述第二预设方向移动能够使活动体的第一承载面位于高于输送线的第二承载面的第一移动位置和低于输送线的第二承载面的第二移动位置。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，每个转运装置的驱动机构包括：

机架；

第二活动体，所述第二活动体在所述第一预设方向可移动地设置于所述机架，第一活动体在所述第二预设方向可移动地设置于所述第二活动体；

第一驱动装置，所述第一驱动装置被构造成驱动所述第二活动体相对所述机架沿所述第一预设方向移动；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置被构造成驱动所述第一活动体相对所述第二活动体沿所述第二预设方向移动。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述机架上设有沿所述第一预设方向布置的相互平行的第一导轨和第二导轨；

所述第二活动体设有第一导向单元和第二导向单元，所述第一导向单元可移动地配合连接于所述第一导轨，所述第二导向单元可移动地配合连接于所述第二导轨。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第一导轨面向所述第二导轨的一侧设有第一导向槽，所述第一导向单元能够在第一导向槽内沿所述第一预设方向往返移动；

所述第二导轨面向所述第一导轨的一侧设有第二导向槽，所述第二导向单元能够在第二导向槽内沿所述第一预设方向往返移动。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述第一导向单元包括至少两个第一滚轮，每个第一滚轮均与所述第二活动体转动连接；

所述第二导向单元包括至少两个第二滚轮，每个第二滚轮与所述第二活动体转动连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的输送设备，其特征在于，所述第一导轨具有面向所述第二导轨第一限位面；

所述第二导轨具有面向所述第一导轨的第二限位面；

所述第二活动体上设有第一限位单元和第二限位单元；

所述第一限位单元与所述第一限位面接触，所述第二限位单元与所述第二限位面接触。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述第一限位单元包括与第一限位面滚动接触的至少两个第一定向轮，每个第一定向轮与所述第二活动体转动连接；

所述第二限位单元包括与第二限位面滚动接触的至少两个第二定向轮，每个第二定向轮与所述第二活动体转动连接。

8.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括动力单元和传动单元；

所述传动单元包括齿轮和齿条，所述齿轮可转动地设置于所述第二活动体，所述齿条固定于所述机架，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述动力单元被构造成驱动所述齿轮转动。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述动力单元包括电机和减速器；

所述减速器的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述齿轮与所述减速器的输出轴连接。

10.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第一活动体与所述第二活动体通过多个导向组件连接；

每个导向组件包括第二预设方向布置的导套和第二预设方向布置的导杆，所述导套配合套设于所述导杆的外侧；

每个导向组件中的所述导套和所述导杆两者中的一者连接于所述第一活动体，两者中的另一者连接于所述第二活动体。