[实用新型]一种激光打孔机的落料装置

说明书

本实用新型提供了一种激光打孔机的落料装置，属于机械技术领域。本激光打孔机的落料装置，包括机架，机架上设有能带动玻璃向前移动的输送机构，输送机构上方水平横向设有横杆，横杆上固定有气缸，气缸的输出轴竖直向下且端部固定有升降杆，升降杆处于横杆下方且平行设置，升降杆上设有若干检测组件，检测组件包括固定板、检测针头和连接柱，固定板固定在升降杆上，固定板上竖直固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块上固定有连接块，连接块上竖直开设有工作孔，检测针头与工作孔内壁相固定且下端穿过工作孔。本实用新型提高检测效率的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种激光打孔机的落料装置。

背景技术

玻璃打孔后，下一个工序是对玻璃打孔进行检测，检测目的的判断，玻璃渣是否已掉落，玻璃是否为打孔次品；目前，检测采用人工肉眼进行判断，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种激光打孔机的落料装置，本实用新型具有提高检测效率的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种激光打孔机的落料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有能带动玻璃向前移动的输送机构，所述输送机构上方水平横向设有横杆，横杆上固定有气缸，气缸的输出轴竖直向下且端部固定有升降杆，升降杆处于横杆下方且平行设置，所述升降杆上设有若干检测组件，所述检测组件包括固定板、检测针头和连接柱，固定板固定在升降杆上，固定板上竖直固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块上固定有连接块，连接块上竖直开设有工作孔，检测针头与工作孔内壁相固定且下端穿过工作孔，连接柱与工作孔内壁相固定且上端穿过工作孔，所述滑轨上端固定有固定块，固定块上开设有滑孔，连接柱上端与滑孔中滑动设置。

所述固定块和连接块之间设有弹簧，弹簧套设在连接柱外。

所述机架的一侧水平固定有轨道一，机架的另一侧水平固定有轨道二，轨道一和轨道二水平纵向平行设置，所述轨道一上滑动设有滑动块一，轨道二上滑动设有滑动块二，横杆的一端固定在滑动块一上方，横杆的另一端固定在滑动块二上方。

所述滑动块一的两端均设有限位块一，滑动块二的两端均设有限位块二。

所述输送机构包括伺服电机、转动轮一、转动轮二、连接带、转轴和若干同步带组件，同步带组件包括水平横向设置的支撑条，支撑条的一端通过连接件一转动设有同步轮一，支撑条的另一端通过连接件二转动设有同步轮二，同步轮一和同步轮二之间套设有同步带，同步轮一之间同轴设置，转轴依次与同步轮一同轴固定，转动轮一与转轴同轴固定，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴与转动轮二同轴固定，转动轮一和转动轮二之间通过连接带相连接。

所述机架下方设有落料框。

所述检测组件的数量为三个。

所述机架上设有光电传感器和控制器，光电传感器、气缸、伺服电机均与控制器电性连接。

所述检测针头采用塑料制成，所述连接柱采用金属制成。

所述固定块内设有槽型传感器，槽型传感器具有信号触发开关，连接柱的顶部能够与信号触发开关接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

玻璃来到后，通过前后光电来识别玻璃是否到达指定位置，当玻璃到达指定位置后，伺服电机停止运动，三个检测头按照打孔的距离设定好，气缸活塞杆伸出，进行检测，该玻璃为打孔成品，且玻璃渣已掉落，检测头可以完全通过玻璃孔，不触发感应器；该玻璃为打孔成品，且玻璃渣未掉落，检测头将未掉落的玻璃渣击落，不触发感应器，该玻璃为打孔次品，检测头无法通过玻璃孔，触发感应器，识别该次品；检测装置上装有规格合适的弹簧，可以达到击落玻璃渣而不损伤玻璃的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。