[实用新型]一种可以实现精准播种的大豆播种机

权利要求书

1.一种可以实现精准播种的大豆播种机，包括播种机机架和播种单元，其特征是，所述播种单元包括转动安装在播种机机架上的第一固定轴、与第一固定轴转动连接的吊板、转动安装在吊板上且与第一固定轴垂直设置的第二固定轴、转动安装在第二固定轴上的保持板、滑动设置在保持板上的中空的取种杆、通过输送管与取种杆连接的储存箱、与取种杆滑动连接的中空的打孔杆、设置在打孔杆与取种杆之间的第一弹簧、驱动取种杆上下往复移动的驱动机构，在取种杆上设有使得大豆种子逐个落入打孔杆内的获取机构。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，在保持板的前端面上设有导轨，取种杆滑动设置在导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，驱动机构包括转动安装在保持板上的转轮、固定在转轮上的曲柄、设置在曲柄与取种杆之间的连杆，转轮由电机驱动转动或通过传动机构与播种机机架上的行走机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，获取机构包括转动安装在取种杆内腔中的取种球、与取种球共轴设置且位于取种杆外部的大齿轮、设置在取种杆外部且与大齿轮啮合的小齿轮、固定在打孔杆外壁上的齿条，在齿条上设有齿，且齿轮相对齿条向下移动时齿条上的齿与齿轮上的齿处于非啮合状态，齿轮相对齿条向上移动时齿条上的齿与齿轮上的齿处于啮合状态，在取种球的外壁上设有一对取种槽。

5.根据权利要求4所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，在齿条上设有若干滑槽，齿条上的齿与滑槽滑动连接，在该齿与滑槽底部之间设有第二弹簧，在齿的一侧设有圆角。

6.根据权利要求4所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，在取种杆下端的侧壁上设有缺口，在缺口内转动安装有铰接轴，在铰接轴上固定有夹持杆，在夹持杆的下端设有磁铁，两夹持杆上的磁铁吸附在一起时，夹持杆的上端伸出缺口一段。

7.根据权利要求1所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，在取种杆的外壁上固定有固定板，第一弹簧的上端与固定板固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，在取种杆的内侧设有导料器，导料器上设有锥形通孔，导料器的底部与取种球的外壁接触。

9.根据权利要求1所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，在保持板上设有用于夹持输送管的管卡。

10.根据权利要求1所述的一种可以实现精准播种的大豆播种机，其特征是，在保持板的左右两侧分别设有与播种机机架固定连接的弹簧板，在弹簧板上固定有第三弹簧。