[实用新型]电磁吸力式电机刹车装置

说明书

本实用新型涉及电磁吸力式电机刹车装置，包括电机、固定座组件以及电磁吸力结构，电机与固定座组件连接，电磁吸力结构包括电磁组件以及摩擦块，电磁组件与固定座组件连接，摩擦块与电磁组件连接；当需要对电机进行刹车时，电磁组件工作，带动摩擦块挤压电机；当需要对电机不进行刹车时，电磁组件停止工作，摩擦块松开对电机的挤压。本实用新型通过设置电磁组件以及摩擦块的组合方式，利用电磁吸铁吸力，控制摩擦块的上下运动，由摩擦块挤压电机，实现电机刹车目的，不进行刹车时，断开电磁吸铁的通电，电磁吸铁不吸合吸片，吸片在弹性件的作用下移动，进而带动摩擦块移动，松开对电机的挤压，结构紧凑，质量轻便，成本低，有效节省功耗。

技术领域

本实用新型涉及电机刹车装置，更具体地说是指电磁吸力式电机刹车装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。目前，大部分云台式无刷电机均不含有刹车装置，电机刹车装置主要防止电机未使能状态下负载产生不必要运动而引发安全隐患，而含有电机刹车装置的无刷电机体积偏大，往往电机刹车装置体积与电机体积等同，并且质量较重，这限制了电机质量轻型化与小型化发展，电机的小型化与轻量化已经成为制约机器人行业发展的一个要素。

目前的电机刹车装置大部分采用抱轴式刹车，这要求刹车装置要有足够大的抱紧力作用在电机轴上，才能实现刹车目的，这增加了刹车装置的功耗。

因此，有必要设计一种新的装置，实现结构紧凑且整体轻便，有效节省功耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供电磁吸力式电机刹车装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：电磁吸力式电机刹车装置，包括电机、固定座组件以及电磁吸力结构，所述电机与所述固定座组件连接，所述电磁吸力结构包括电磁组件以及摩擦块，所述电磁组件与所述固定座组件连接，所述摩擦块与所述电磁组件连接；当需要对电机进行刹车时，电磁组件工作，带动摩擦块挤压所述电机；当需要对电机不进行刹车时，电磁组件停止工作，所述摩擦块松开对所述电机的挤压。

其进一步技术方案为：所述电磁组件包括电磁吸铁以及吸片，所述电磁吸铁与所述固定座组件连接，所述吸片与所述摩擦块连接；当电磁组件工作时，电磁吸铁吸合所述吸片，所述吸片带动摩擦块挤压所述电机；当电磁组件停止工作时，电磁吸铁不吸合所述吸片，所述吸片带动摩擦块松开对所述电机的挤压。

其进一步技术方案为：所述吸片与所述摩擦块之间通过导向轴连接，所述导向轴的一端与所述吸片固定连接，所述导向轴的另一端穿过所述固定座组件，且所述导向轴的另一端与所述摩擦块连接。

其进一步技术方案为：所述导向轴上设有弹性件，所述弹性件的一端与所述吸片抵接，所述弹性件的另一端与所述固定座组件抵接。

其进一步技术方案为：所述摩擦块上设有若干个螺纹孔，所述导向轴的一端插设在所述螺纹孔内。

其进一步技术方案为：所述导向轴上设有限位圈，所述限位圈与所述摩擦块抵接。

其进一步技术方案为：所述摩擦块靠近所述电机的一侧上设有若干个间隔布置的条形槽沟。

其进一步技术方案为：所述固定座组件包括减速机固定板以及电机固定板，所述减速机固定板与所述电机固定板连接，所述电机与所述电机固定板连接，所述导向轴穿过所述减速机固定板，所述电磁吸铁连接于所述减速机固定板上，所述弹性件与所述减速机固定板抵接。

其进一步技术方案为：所述减速机固定板远离所述电机固定板的一侧连接有法兰板，所述法兰板上连接有减速机，所述电机的输出轴与所述减速机连接。

其进一步技术方案为：所述摩擦块呈弧形状布置。