[实用新型]麦克纳姆轮机构有效
| 申请号： | 201921068337.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210101190U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;杨一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克 轮机 | ||
1.一种麦克纳姆轮机构，其特征在于，包括：中空设置的主轮体、连接所述主轮体的支撑轴承、及穿设在所述主轮体中的减速机；所述支撑轴承包括连接所述主轮体的轴承外圈、及设置在所述轴承外圈中的轴承内圈；所述减速机包括穿设在所述主轮体中的外壳、穿设在所述外壳一端的输入轴、及穿设在所述外壳另一端的输出法兰；所述外壳与所述轴承内圈连接；所述输出法兰与所述主轮体连接。
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述主轮体包括第一支撑板、与所述第一支撑板相对设置的第二支撑板、及连接在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的中间支筒；所述轴承外圈与所述第一支撑板的外侧连接；所述输出法兰与所述第二支撑板的内侧连接。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述第一支撑板的外侧设有与所述轴承外圈对应的台阶槽。
4.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述轴承内圈上设有第一螺孔；所述外壳靠近所述第一支撑板的一端上延伸有外凸缘，所述外凸缘上设有与所述第一螺孔对应的第一安装孔。
5.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述第一支撑板及所述第二支撑板呈圆形设置，所述第一支撑板的边缘与所述第二支撑板的边缘之间连接有若干辊子。
6.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述第一支撑板上环形分布有若干第二螺孔；所述轴承外圈上环形分布有若干与所述第二螺孔对应的第二安装孔。
7.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述第二支撑板上设有第三安装孔，所述输出法兰上设有与所述第三安装孔对应的第三螺孔。
8.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述减速机还包括设置在所述外壳中的行星齿轮传动组件，所述输入轴与所述输出法兰之间通过所述行星齿轮传动组件减速传动。
9.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述输入轴上设有轴孔。
10.根据权利要求9所述的麦克纳姆轮机构，其特征在于，所述输入轴在所述轴孔的一侧设有键槽。
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