[实用新型]手动自锁型双导杆伸缩销

说明书

本实用新型公开了一种手动自锁型双导杆伸缩销，包括缸体组件、连杆组件和手柄，缸体组件包括壳体和底盖，壳体的内部并列设有两个通孔，底盖的中部设有容纳腔；连杆组件包括两个活塞杆以及铰接设置在容纳腔内的连接块和叉形件，两个活塞杆的底端均转动设置在连接块的顶部，叉形件的另一端转动设置在底盖的底部；手柄与叉形件螺纹连接，手柄的自由端伸出底盖。本实用新型，采用手动控制，使用方便，且可应用在各种工位上，使用范围广，一个连接块推动两个活塞杆动作，定位精度高，无自转，使用时推动手柄，当叉形件和连接块处于一条直线时，继续推动手柄，连杆机构过死点，气缸达到自锁状态，避免出现活塞杆掉落的现象，增加使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及手动自锁型双导杆伸缩销。

背景技术

在自动化控制领域，定位伸缩销被广泛使用。尤其是在汽车焊接装配行业中，在夹具及抓手上往往使用定位伸缩销，以实现对车身件的定位。

目前传统汽车焊接装配制造业使用的伸缩销，其活塞杆容易发生自转，这加速了机械磨损，进而使活塞杆与销子相对于壳体晃动严重并影响定位精度，由此导致定位销需定期检查更换。此外，活塞杆的定位精度低，导致车件焊接尺寸存在一定偏差。再者，现有伸缩销均是采用非封闭式设计，主要的运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致损坏。伸缩销传感器往往是外置的而非与伸缩销结合为一体，因此防外力损伤能力和抗干扰能力有限，信息可靠性不足。

对此，中国实用新型专利CN207272532U公开了一种定位伸缩销，包括缸体组件和活塞杆组件，其中，缸体组件的壳体具有两个轴向通孔，这两个轴向通孔与缸体的内腔相连通，活塞杆组件包括两个插入所述轴向通孔的活塞杆和套接于活塞杆下端并容纳在缸体内的活塞。使用时，空气从下盖气孔进入缸体组件内部，缸体组件上部腔体的空气从壳体气孔排出，推动活塞向上运动，活塞的运动带动活塞杆也向上运动。活塞杆缩回时，压缩空气从壳体气孔进入缸体组件。具有定位精度高，负载大等优点，为客户不同的使用要求提供了柔性化的选择。但是该种设计方式还存在以下缺陷：

(1)该定位伸缩销只能气动控制，使用不方便，且在一些纯手动工位，需要一些手动伸缩销对车件进行定位，该定位伸缩销则无法满足；

(2)该伸缩销在断气后无机械自锁，存在掉落的风险。

有鉴于此，急需对现有的伸缩销进行改进，使其能够手动控制，增加使用的便利性，同时带有自锁功能，防止定位销的掉落，增加使用的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的伸缩销存在只能气动控制，操作不方便，满足不了纯手动工位的需求，存在使用的局限性，且伸缩销在断气后无机械自锁，存在掉落风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种手动自锁型双导杆伸缩销，包括：

缸体组件，包括壳体和设置在所述壳体下方的底盖，所述壳体的内部并列设有两个通孔，所述底盖的中部设有容纳腔；

连杆组件，包括两个分别在所述通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在所述容纳腔内的连接块和叉形件，两个所述活塞杆的底端均转动设置在所述连接块的顶部，所述叉形件的另一端转动设置在所述底盖的底部；

手柄，与所述叉形件螺纹连接，所述手柄的自由端伸出所述底盖。

在上述方案中，还包括传感器组件，所述传感器组件包括设置在所述活塞杆上的感应块和设置在所述壳体外侧的传感器支架，传感器设置在所述传感器支架上，所述传感器的两个感应头分别设置在所述传感器支架的上、下两端。

在上述方案中，所述底盖的两侧设有两个U型槽，所述连接块的顶部设有两个安装板，两个所述活塞杆的底部均设有可供所述安装板插入的安装孔，所述安装板插入所述安装孔，第一销钉穿过所述活塞杆的底部以及所述安装板，所述第一销钉的两端套设有钢套且均伸出所述活塞杆，所述钢套在所述U型槽内滑动。