[实用新型]一种具有缓冲机构的夹具定位组件以及工件定位机构

权利要求书

1.一种具有缓冲机构的夹具定位组件，其特征在于：包括驱动部件(12)、定位靠角(11)和缓冲机构(126)，其中：

所述驱动部件(12)包括执行本体(121)和驱动组件(123)，所述驱动组件(123)包括驱动本体(1231)，所述驱动本体(1231)用于向所述执行本体(121)提供沿X轴方向移动的驱动力；

所述定位靠角(11)安装在所述执行本体(121)上；

所述缓冲机构(126)包括限位撞块(1261)、缓冲器(1263)、调节螺栓(1264)和安装块(1262)，所述限位撞块(1261)安装在执行本体(121)上；所述安装块(1262)安装在所述驱动本体(1231)的一端；所述安装块(1262)上安装有所述缓冲器(1263)和调节螺栓(1264)。

2.根据权利要求1所述的夹具定位组件，其特征在于，所述定位靠角(11)由X轴定位件(111)和Y轴定位件(112)组成，所述X轴定位件(111)和Y轴定位件(112)相互垂直；所述定位靠角(11)呈L形；

所述驱动部件(12)驱动所述定位靠角(11)沿X轴方向移动，使定位靠角(11)上的X轴定位件(111)与工件(4)相抵靠。

3.根据权利要求2所述的夹具定位组件，其特征在于，所述驱动本体(1231)内集成有气缸。

4.根据权利要求3所述的夹具定位组件，其特征在于，所述驱动组件(123)还包括密封板(1234)、活塞(1233)和活塞杆(1232)，其中：

所述密封板(1234)设置在驱动本体(1231)内，从而形成一密闭气腔；

所述活塞(1233)在密闭气腔内沿轴向往复移动；

所述活塞杆(1232)固定连接在活塞(1233)上；

所述活塞杆(1232)与执行本体(121)相连接。

5.根据权利要求4所述的夹具定位组件，其特征在于，所述执行本体(121)与所述驱动组件(123)之间安装有导向组件(122)，所述导向组件(122)包括导轨(1222)和滑块(1221)，其中：

所述导轨(1222)安装在驱动本体(1231)上；

所述滑块(1221)安装在执行本体(121)上，并滑动连接在所述导轨(1222)上。

6.根据权利要求5所述的夹具定位组件，其特征在于，所述驱动本体(1231)上还开设有防水槽(12311)。

7.根据权利要求6所述的夹具定位组件，其特征在于，所述执行本体(121)上设置有防水挡板(1211)，所述防水挡板(1211)上设有倒勾(1212)；

所述执行本体(121)通过导向组件(122)滑动连接在驱动本体(1231)上时，所述倒勾(1212)嵌入所述防水槽(12311)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的夹具定位组件，其特征在于，还包括防护罩(125)，所述防护罩(125)固定罩设在执行本体(121)的四周。

9.一种工件定位机构，其特征在于，包括机械手(3)以及权利要求3-8中任一项所述的夹具定位组件(1)，其中：

所述机械手(3)包括传动杆(31)和设置在传动杆(31)上用于将工件(4)吸附的吸料装置；

所述机械手(3)带动工件(4)沿Y轴方向移动，使工件(4)与定位靠角(11)上的Y轴定位件(112)相抵靠。

10.根据权利要求9所述的工件定位机构，其特征在于，所述吸料装置包括设置在传动杆(31)上的固定座(321)和设置在固定座(321)上的吸盘(322)。