[实用新型]一种注塑件快速夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑件快速夹持装置，包括第一电机，所述第一电机的上端安装有第一装配块，所述第一装配块的一侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有齿轮连接杆，所述齿轮连接杆的一端安装有齿轮，所述齿轮上端安装有齿条，所述第一装配块的上端安装有阻隔块，所述阻隔块的内侧安装有螺杆，所述螺杆的外侧安装有第二装配块，所述第二装配块的一侧安装有第一气压缸，所述第二装配块的另一侧安装有气压缸延伸杆，所述气压缸延伸杆的一侧安装有第二气压缸。本实用新型通过一系列的结构设计使得装置能多轴向进行定位夹持，且能同时安装多种注塑件的装夹。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具器械技术领域，具体为一种注塑件快速夹持装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，注塑模具行业越来越受到人们的重视，注塑件快速夹持装置属于机械手的一种，其最大优势可以重复的做同一动作并使得大大提高了生产效率，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制，它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作，这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用,这样的使用情况十分适合注塑件快速夹持装置的使用场景。

但是，现有的注塑件快速加持装置不能做到多轴向进行定位夹持，夹具太过单一不能适应多种注塑件；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种注塑件快速夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件快速夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的注塑件快速加持装置不能做到多轴向进行定位夹持，夹具太过单一不能适应多种注塑件等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件快速夹持装置，包括第一电机，所述第一电机的上端安装有第一装配块，所述第一装配块的一侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有齿轮连接杆，所述齿轮连接杆的一端安装有齿轮，所述齿轮上端安装有齿条，所述第一装配块的上端安装有阻隔块，所述阻隔块的内侧安装有螺杆，所述螺杆的外侧安装有第二装配块，所述第二装配块的一侧安装有第一气压缸，所述第二装配块的另一侧安装有气压缸延伸杆，所述气压缸延伸杆的一侧安装有第二气压缸，所述第二气压缸下端的一侧安装有无刷电机，所述无刷电机的一端安装有夹具旋转盘，所述夹具旋转盘的下端安装有内压夹具，所述内压夹具的一侧安装有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧安装有外撑夹具。

优选的，所述第一装配块的一侧与齿条的一侧完全贴合，所述第一装配块表面上的凹槽与齿条上的凸块大小完全一致。

优选的，所述第一气压缸与第二气压缸通过第一气压缸延伸杆连接，所述第一气压缸延伸杆通过第一气压缸调节长度。

优选的，所述齿轮的一侧与齿条的一侧完全贴合，所述齿轮与齿条通过轮齿的啮合配合。

优选的，所述螺杆的外侧与第二装配块的内侧完全贴合，所述螺杆的一端与第一电机的一端连接，所述螺杆与第一电机通过螺纹连接。

优选的，所述无刷电机的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端与夹具旋转盘完全贴合，所述传动杆与夹具旋转盘通过平键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：