[实用新型]板料的自动上料装置及板料加工生产线

说明书

本实用新型提供的板料的自动上料装置及板料加工生产线涉及板材加工领域。自动上料装置包括横向送料组件、竖向送料组件和至少两个储料架；横向送料组件驱动储料架沿第一路径移动；竖向送料组件上安装有托料架，竖向送料组件驱动托料架沿第二路径移动，第一路径与第二路径相交；储料架具有承料底盘和导向立架，导向立架从承料底盘向上伸出，承料底盘及导向立架围成板料叠置空间；承料底盘上设有供托料架通过的第一托架槽，第一托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第一托架槽沿竖直方向贯通承料底盘。通过切换储料架的方式能够更快速地使竖向送料组件得到板料补充，不用为下一工序设计复杂的取料组件，并且有利于下一工序取料控制过程简便。

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，具体是涉及一种板料的自动上料装置及板料加工生产线。

背景技术

现有的自动上料装置通常将叠置板料的储料架固定设置，在储料架中的板料被取用后再为储料架补入板料；在为储料架补入板料时，自动上料装置需要停机，影响自动上料装置的正常运行。

为了解决前述问题，现有的一些自动上料装置将取料机构设置为机动形式，并设置两个固定储料架，取料机构在取用一个储料架中的板料时，可以为另一个储料架入板料，当取料机构取用完一个储料架中的货物后可以机动取用另一个储料架中的板料。在为储料架补入板料时无需自动上料装置停机，不会影响自动上料装置的正常运行。

然而，这种设置方式下，一方面，取料组件的运动规律需要根据对应储料架的位置变化，取料组件在取用不同储料架的板料时，取料组件的动作不同，取料组件的运动复杂，并且取料组件的驱动及传动系统复杂，取料组件的控制复杂；另一方面，为不同储料架补入板料时，自动上料装置的补充板料的位置也会发生变化，这使得补料操作的难度加大，补料过程复杂。

发明内容

本实用新型的目的之一是提供一种结构简单、取料控制简便、补料过程对上料过程影响小的板料的自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动上料装置包括横向送料组件、竖向送料组件和储料架；储料架具有至少两个，各储料架均安装在横向送料组件上，各储料架沿第一路径分布，横向送料组件驱动储料架沿第一路径移动，第一路径沿水平方向延伸；竖向送料组件位于横向送料组件的沿第一方向的一侧，第一方向与第一路径的延伸方向垂直，第一方向与竖直方向垂直；竖向送料组件上安装有托料架，竖向送料组件驱动托料架沿第二路径移动，第二路径沿竖直方向延伸，第一路径与第二路径相交；储料架具有承料底盘和导向立架，导向立架从承料底盘向上伸出，承料底盘及导向立架围成板料叠置空间；承料底盘上设有供托料架通过的第一托架槽，第一托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第一托架槽沿竖直方向贯通承料底盘。

由上可见，本实用新型通过对自动上料装置的结构设计，通过托料架将储料架中的板料向上托起，以供下一工序取用，待一个储料架中的货物被取用完后，将托料架向下移动通过第一托架槽直至托料架运动至储料架下方，此时横向送料组件驱动储料架沿第一方向移动，使空储料架从托料架上方移开，并使装满板料的储料架移动至托料架上方，实现储料架的切换，相较于为储料架补入板料而言，切换储料架的方式能够更快速地使竖向送料组件得到板料补充，在切换储料架后再为空储料架补入板料，这样为空储料架补充板料的过程不影响竖向送料组件正常运行，有利于避免补料过程影响自动上料装置的正常运行，避免造成自动上料装置停机；此外，通过将储料架设为沿第一路径移动，使得竖向送料组件能够在固定位置送料，这样使得竖向送料组件送出的板料位置稳定，有利于保持下一工序取料位置稳定，这样不用为下一工序设计复杂的取料组件，并且有利于下一工序取料控制过程简便。

一个优选的方案是，储料架可拆装地安装在横向送料组件上。

由上可见，这样在产生空储料架后，能够直接将空储料架从横向送料组件上卸下，然后再装上装满板料的储料架；这样不用在自动上料装置上为空储料架逐个补入板料，有利于降低补料难度，有利于简化补料过程。