[实用新型]一种快装型农用拖拉机电动换向装置

说明书

本实用新型公开了一种快装型农用拖拉机电动换向装置，包括方向盘、上连接座、滚动轴承、动力小齿轮、减速电机、主轴、锁紧螺母、下连接座、上下壳体、手自分离装置、减速增矩齿轮。本实用新型通过齿轮传动将电机接收的转向信号转化为方向盘的转动，实现农机前进行驶方向改变；本实用新型提供了手动换向与电动换向两种工作模式，换向过程时间短、平稳、顺畅；在需要手、自动切换时，仅需切断、吸合手自分离装置，可顺畅实现手动和自动对方向盘的控制操作。同时，手动模式能够避免电机机械结构损坏，且具备良好的用户体验性。

技术领域

本实用新型属于农用机械装置技术领域，涉及农用拖拉机等农机的转向执行机构，更为具体地说，是涉及一种快装型农用拖拉机电动换向装置。

背景技术

日前，农机作业智能化已经受到国内外的高度重视。农用拖拉机等作为机械化作业运载和动力平台，实现自动驾驶对农机作业智能化是先决条件。因此如何实现其自动转向非常重要。

目前，拖拉机等农机的电控转向执行机构分为两大类：1.由直驱或力矩电机直接驱动方向盘转向；2.由电机加减速机构驱动方向盘转向。但以上两种方式均存在以下问题：1、价格昂贵；2.装置结构复杂、体积大、重量重；3、后期安装维护不方便；4、手动与自动之间切换不顺畅；5、安装精度要求高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种快装型农用拖拉机电动换向装置，通过齿轮传动将电机接收的转向信号转化为方向盘的转动，实现农机前进行驶方向改变；在需要手、自动切换时，仅需切断、吸合手自分离装置，可顺畅实现手动和自动对方向盘的控制操作。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快装型农用拖拉机电动换向装置，包括方向盘、上连接座、滚动轴承、动力小齿轮、减速电机、主轴、锁紧螺母、下连接座、上下壳体、手自分离装置、减速增矩齿轮；所述滚动轴承、动力小齿轮、手自分离装置、减速增矩齿轮、至少一部分减速电机、主轴均位于上下壳体之间形成的空腔内；所述上连接座位于上壳体上方，其上部与方向盘固定连接，下部与主轴上端面固定连接；所述主轴依次穿过滚动轴承、手自动分离装置、下壳体后与下连接套连接；所述锁紧螺母将下连接套固定于主轴下端；所述滚动轴承套设在主轴上，所述减速增矩齿轮套设在滚动轴承外并与滚动轴承固定连接；所述动力小齿轮固定连接在电机输出轴上，其与减速增矩齿轮啮合；所述手自分离装置包括动盘、衔铁及簧片，所述减速增矩齿轮轴向与手自分离装置的衔铁及簧片固定连接，手自动分离装置的动盘下端面与下连接座的上端面贴合固定。

进一步的，所述下连接座用于固定连接转向柱。

进一步的，所述下连接座上设置有若干用于与转向柱连接固定的螺孔。

进一步的，所述动力小齿轮与减速电机输出轴周向通过半圆键定位，小齿轮上部台阶处加工有一螺纹孔，紧定螺钉穿过螺纹孔将小齿轮固定于减速电机输出轴上。

进一步的，所述手自分离装置采用电磁离合器。

进一步的，所述减速电机采用大扭矩无刷电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点

1.可方便实现两种工作模式，即手动换向与电动换向工作模式，换向过程时间短、平稳、顺畅；手动模式时，由于手自分离装置作用，手动快速转动方向盘时，避免了电机被动转动时电机产生的反向电流对电路的影响，避免电机机械结构损坏；由于电机和传动装置对方向盘不产生作用力，用户除受到方向盘转向柱作用阻力外无任何附件作用力，用户体验性好。

2.本实用新型结构相较于国内传统的转向装置，安装更加简单，装置体积更小，具有结构简单、重量轻、安装方便、成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的快装型农用拖拉机电动换向装置剖面图。