[实用新型]一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，包括机械臂主体，机械臂主体的尾端固定安装有圆柱块，圆柱块的右侧壁开设有第一圆柱槽，盒体的内侧壁固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有圆板，圆板的右侧壁均匀装配有连通结构，连通结构的右端分别固定安装有细水管、出水管、喷头和扁平管，本实用新型使用步进电机可以调节不同连通结构处与导水管相连通，进而在不同形状的细水管、出水管、喷头和扁平管的作用下，改变流出水流的形态，不同的形态适用于不同的清洗方式及不同的机械零件，令此机械手臂的适用性更强，且能够清洗的更加干净。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂。

背景技术

如今社会，在进行机械智能制造时，大多会采用自动化设备进行生产，其中会大量使用机械手臂，而有一种机械手臂是进行机械清洗的机械手臂，现有的清洗用机械手臂虽然能够调节水流大小，但一般无法调整流出水流的形态，因此其对于表面较脏或需要较为细致清洗的机械往往无法做到很好的除污清洗效果，如果能够设计一种可以调节水流形态，适用于更多清洗情况的机械手臂，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的尾端固定安装有圆柱块，所述圆柱块的左侧壁嵌入有水泵，且水泵通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述水泵的左端固定连通有进水管，所述水泵的右端固定连通有导水管，所述圆柱块的右侧壁开设有第一圆柱槽，所述第一圆柱槽的内侧壁开设有第二圆柱槽，所述第二圆柱槽的内侧壁固定安装有盒体，所述盒体的内侧壁固定安装有步进电机，且步进电机通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述步进电机的输出端固定安装有圆板，且圆板插接于第一圆柱槽内，所述圆板的右侧壁均匀装配有连通结构，所述连通结构的右端分别固定安装有细水管、出水管、喷头和扁平管。

优选的，所述连通结构包括圆柱筒，且共有四个，四个所述圆柱筒均匀固定安装于圆板的右侧壁，所述圆柱筒的内侧壁左侧固定安装有固定管，且固定管的左端贯穿圆板，所述圆柱筒的内侧壁右侧螺接有螺纹筒，且细水管、出水管、喷头和扁平管分别固定安装于螺纹筒的右侧壁。

优选的，所述圆板的外侧壁开设有第一环形槽，述第一圆柱槽的内侧壁固定安装有固定环，且固定环插接于第一环形槽内。

优选的，所述圆板的左侧壁与第一圆柱槽的内腔左侧壁之间对称开设有第二环形槽和第三环形槽，所述第二环形槽的内侧壁与第三环形槽的内侧壁均插接有橡胶环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过步进电机、圆板、连通结构、细水管、出水管、喷头和扁平管的结构，使用步进电机可以调节不同连通结构处与导水管相连通，进而在不同形状的细水管、出水管、喷头和扁平管的作用下，改变流出水流的形态，不同的形态适用于不同的清洗方式及不同的机械零件，令此机械手臂的适用性更强，且能够清洗的更加干净。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型圆柱块处的主视剖视图。

图3为本实用新型圆板处的右视图。

图中：1、机械臂主体，2、圆柱块，3、水泵，4、进水管，5、导水管，6、第一圆柱槽，7、第二圆柱槽，8、盒体，9、步进电机，10、圆板，11、连通结构，11-1、圆柱筒，11-2、固定管，11-3、螺纹筒，12、细水管，13、出水管，14、喷头，15、扁平管，16、第一环形槽，17、固定环，18、第二环形槽，19、第三环形槽，20、橡胶环。

具体实施方式