[实用新型]一种卡扣自动组装设备

权利要求书

1.一种卡扣自动组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置旋转组件，所述工作台周边按顺时针方向依次设置第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述第一固定架上分别设置中轴上料装置和底座上料装置，所述第二固定架上安装螺母上料装置，所述第三固定架上安装夹座上料装置，所述第四固定架上安装包装装置，所述旋转组件周边按顺时针方向依次设置中轴上料装置输出端、底座上料装置输出端、橡胶片上料装置、螺母上料装置输出端、抓取装置、夹座上料装置输出端、紧固装置和下料组件，所述螺母上料装置输出端和夹座上料装置输出端相对设置，所述抓取装置分别将螺母和夹座抓取放置到旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述中轴上料装置包括中轴振动盘、中轴直振轨道、中轴直振器、中轴立柱、第一滑台气缸、翻转气缸和第一上料气缸，所述中轴振动盘安装于所述第一固定架上，所述中轴振动盘输出端连接所述中轴直振轨道一端，所述中轴直振轨道另一端设置于所述旋转组件侧面，所述中轴直振器输出端连接所述中轴直振轨道下表面，所述中轴直振器固定端安装于所述工作台上，所述中轴直振轨道左侧设置中轴立柱，所述中轴立柱侧面安装中轴载板内表面，所述中轴外表面安装所述第一滑台气缸固定端，所述第一滑台气缸输的端安装滑台连接板内表面，所述滑台连接板外表面安装所述翻转气缸固定端，所述翻转气缸输出端安装第一上料气缸固定端，所述第一上料气缸输出端安装第一上料夹爪，所述第一上料夹爪用于将中轴直振轨道上的中轴抓取放置到旋转组件上。

3.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述底座上料装置底座振动盘、底座直振轨道、底座直振器、底座支架、第二滑台气缸、第三滑台气缸和第二上料气缸，所述底座振动盘设置于所述第一固定架且与中轴振动盘平行设置，所述底座振动盘输出端连接所述底座直振轨道一端，所述底座直振轨道另一端设置于所述旋转组件侧面，所述底座直振器输出端连接所述底座直振轨道下表面，所述底座直振轨道左侧设置底座支架，所述底座支架垂直安装于所述工作台上，所述第二滑台气缸固定端安装于所述底座支架侧面，所述第二滑台气缸输出端安装所述第三滑台气缸固定端，所述第三滑台气缸输出端安装所述第二上料气缸固定端，所述第二上料气缸输出端安装第二上料夹爪，所述第二上料夹爪用于将底座直振轨道上的底座抓取放置到中轴内。

4.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述橡胶片上料装置包括旋转气缸、橡胶片上料架、橡胶片支架、滑动气缸、升降气缸和第三上料夹爪，所述旋转气缸设置于所述工作台内，所述旋转气缸输出端垂直朝上穿过所述工作台连接所述橡胶片上料架底部，所述橡胶片上料架左侧设置橡胶片支架，所述橡胶片支架垂直安装于所述工作台上，所述橡胶片支架侧面安装滑动气缸固定端，所述滑动气缸输出端安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端连接所述第三上料夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述抓取装置包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取载板、第一旋转气缸和第二旋转气缸，抓取支柱垂直安装于所述工作台上，所述第一抓取气缸固定端安装于所述抓取支柱侧面，所述第一抓取气缸输出端安装所述第二抓取气缸固定端，所述第二抓取气缸输出端连接所述抓取载板内表面，所述抓取载板外表面底端分别安装第一旋转气缸和第二旋转气缸固定端，没所述第一旋转气缸输出端和第二旋转气缸输出端分别安装第一旋转夹爪和第二旋转夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述紧固装置包括气动增压缸、紧固立板、紧固滑轨、紧固气缸、紧固滑动板、气动增压头和防护板，所述紧固立板垂直安装于所述工作台上，所述紧固立板前侧面上安装紧固滑轨，所述紧固立板顶端安装所述紧固气缸固定端，所述紧固滑动板内表面通过紧固滑块安装于所述紧固滑轨上，所述紧固气缸输出端垂直朝下连接所述紧固滑动板顶端，所述紧固滑动板外表面安装防护板，所述气动增压缸固定端通过紧固支架安装于所述工作台上，所述气动增压缸输出端垂直依次穿过紧固立板和紧固滑动板，所述气动增压缸输出端设置于所述防护板内，所述气动增压缸输出端安装所述气动增压头。

7.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述包装装置包括包装架、包装侧板、包装料盘、包装电机、多个紧张轮、第一滑动架、第二滑动架、第一包装气缸、第二包装气缸、横移气缸和裁切气缸，所述包装架、第一滑动架和第二滑动架均安装于所述第二固定架上，所述第一滑动架和第二滑动架竖向平行设置，且均设置于所述包装架内，所述包装架前侧面安装所述包装侧板内表面，所述包装侧板外表安装所述包装料盘，所述包装料盘下方设置所述包装电机，所述包装电机右下方设置多个紧张轮，所述多个紧张轮下方设置裁切气缸，所述包装电机、多个紧张轮和裁切气缸均固定于所述包装侧板上，所述包装电机输出端穿过包装侧板安装主动轮，多个紧张轮后端穿过包装侧板安装从动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述裁切气缸输出端安装裁切刀，所述裁切刀下方为第一包装气缸和第二包装气缸输出端，所述第一包装气缸和第二包装气缸输出端相对设置，所述第一包装气缸和第二包装气缸固定端均安装于横移板上表面，且横移板下表面分别通过第一包装滑块和第二包装滑块安装于所述第一包装滑轨和横移气缸上，所述第一包装滑轨安装于所述第一滑动架上，所述横移气缸安装于所述第二滑动架上。