[实用新型]气缸模组

权利要求书

1.一种气缸模组，包括多个气缸，所述气缸包括本体、轴套、驱动轴、活塞及夹持件，其特征在于：所述本体上开设有至少一个收容腔，所述轴套设置于所述收容腔内，所述驱动轴滑动地穿设于所述轴套上且收容于所述收容腔内，所述活塞设置于所述收容腔内且固定于所述驱动轴的一端，所述夹持件设置于所述驱动轴远离所述活塞的另一端，所述本体侧壁上还开设有固定孔，所述固定孔贯通所述本体且不与所述收容腔相通，所述固定孔用于与一固定件相配合以将所述本体固定。

2.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述轴套包括套筒及密封圈，所述套筒设置于所述收容腔内，所述套筒沿其轴向贯通开设有安装孔，所述安装孔贯穿所述套筒以允许所述驱动轴滑动穿过，所述套筒上套设有所述密封圈，所述驱动轴包括止转部及固定部，所述止转部活动地穿过所述安装孔，所述止转部截面的形状与所述安装孔的形状相对应以防止所述驱动轴轴向旋转，所述止转部远离所述固定部的一端设置有装设端，所述装设端用于装设所述夹持件，所述固定部用于固定所述活塞。

3.如权利要求2所述的气缸模组，其特征在于：所述本体还包括止动件，所述本体侧壁上还开设有止动孔，所述止动孔与所述收容腔相通，所述止动件穿设于所述止动孔以对所述套筒进行固定。

4.如权利要求3所述的气缸模组，其特征在于：所述套筒收容于所述收容腔内的周壁上设置有固定槽，所述止动件穿过所述止动孔并抵持所述固定槽以将所述套筒固定于所述本体内。

5.如权利要求2所述的气缸模组，其特征在于：所述活塞沿其轴向贯通开设有套设孔，所述套设孔贯穿所述活塞以使所述活塞套设于所述固定部上。

6.如权利要求5所述的气缸模组，其特征在于：所述固定部端部的周向设置有螺纹，所述活塞通过所述套设孔中的内螺纹固定连接于所述固定部上。

7.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述本体侧壁上还开设有第一通气孔及第二通气孔，所述活塞将所述收容腔分隔为相互独立的第一气室及第二气室，所述第一通气孔与多个所述第一气室分别相通，所述第二通气孔与多个所述第二气室分别相通。

8.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述本体侧壁上还开设有多个第一通气孔及第二通气孔，所述活塞将所述收容腔分隔为相互独立的第一气室及第二气室，多个所述第一通气孔分别与相应的一个所述第一气室相通，多个所述第二通气孔分别与相应的一个所述第二气室相通。

9.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述活塞上套设有磁环，所述磁环用以配合感测所述活塞的位置。

10.如权利要求1所述的气缸模组，其特征在于：所述本体开设有所述收容腔的一侧还开设有感应孔，所述气缸还包括传感器，所述感应孔用于装设所述传感器。