[实用新型]一种光栅报靶系统及包含该系统的自动报靶系统

说明书

本实用新型提供一种光栅报靶系统及包含该系统的自动报靶系统，所述光栅报靶系统包含光栅检测单元、控制单元、电源管理单元和通信单元，该光栅报靶系统还包括运动感测单元和振动修正单元，所述自动报靶系统包括上述光栅报靶系统和激波报靶系统或振动报靶系统。本实用新型所提供的报靶系统不仅环境适应性强、报靶精准度高，而且设备可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及射击训练装备技术领域，特别涉及一种光栅报靶系统及包含该系统的自动报靶系统。

背景技术

在射击运动及部队射击训练、考核和比赛中，示靶、检靶和成绩记录是非常重要的工作内容。因此，对自动报靶系统的研究具有非常重大的意义。

依据自动报靶的技术原理，现有的自动报靶系统可分为电极埋入方式、光电传感方式、图像处理方式和声电定位方式。

电极埋入方式是在特制靶体的生产过程中，将一个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。当在垂直和水平方向上，每两根电极之间的间隔小于子弹或炮弹直径时，每次子弹或炮弹击穿靶体都会切断至少两根的电极。通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确定子弹或炮弹击中靶体的位置，进而形成弹点坐标，判定环数。

在光电传感式自动报靶系统中，靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装有两套高灵敏度的光电收发装置(如发光二极管和感光二极管)。这两组排列密集的发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。每个小网格对应着靶上的一个方形区域。每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的组合，就是靶上对应点的坐标。在每组相邻的光电器件间距小于子弹或炮弹直径的情况下，每次子弹或炮弹通过靶体的瞬间，都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线，光线的明暗变化又使感光器件的电气参数发生变化。这样，就可以收集这些感光器件的编号，形成弹着点坐标，然后再通过查表等方式获取弹着点的环数。光电传感式自动报靶系统对光束的准直性和横截面积有较高要求，利用激光二极管和透镜组合构成发射装置，可以达到较好的效果。接收装置采用光电二极管。该系统要求光电二极管能够检测到子弹快速遮挡光路这一动作，这主要由光电二极管的响应时间决定。

图像处理技术自动报靶系统使用摄像头对常规的标准靶画面进行采集，根据采集来的靶图像的特点和变化，利用计算机图像识别技术找出靶图像中的真实弹点，然后通过判定弹点在靶中的位置来确认弹着点的环数值。

基于声爆效应的自动报靶系统在声电定位自动报靶系统中是一个很典型的系统。这种声电定位自动报靶系统可通过测量超声速飞行子弹或炮弹的脱体激波，或者它在特定条件下诱发的压力，实现子弹或炮弹位置定位。

上述自动报靶系统普遍存在的问题是，环境适应性差，在靶车经过不平整等复杂路面时，无法精确完成自动报靶功能，而且仅具备单一报靶技术保障，在系统出现故障时即无法使用，可靠性较差。

需要说明的是，以上背景技术部分所公开的信息仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此其可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种光栅报靶系统及包含该系统的自动报靶系统。其环境适应性高，可靠性强。

本实用新型一方面提供一种光栅报靶系统，包含光栅检测单元、控制单元、电源管理单元和通信单元，其中光栅检测单元包括两个红外激光光栅发生器和若干红外光栅阵列接收单元，红外光栅阵列接收单元接收红外激光光栅发生器发射的红外激光，红外激光光栅发生器交替工作，与其对应的红外光栅阵列接收单元各自接收对应的红外激光光栅发生器发射的红外激光，光栅检测单元对靶标区域进行实时的数据检测，并将获得的炮弹中靶位置等数据实时上传到控制单元，控制单元向电源管理单元以及通信单元发送指令，所通信单元与外部的后台处理中心进行无线通信，传输报靶信息。