[实用新型]一种3D激光内雕打印装置

说明书

本实用新型公开一种3D激光内雕打印装置，包括一机柜，以及设置在机柜底板上的一补料机构、设置在补料机构上方的一自动上料机构、一自助式管理模块；所述自动上料机构旁设有一待打印区，该待打印区的上方设有与之对应的一激光器；所述自助式管理模块控制自动上料机构，将补料机构的原材料抓取至待打印区进行激光器激光打印。本实用新型能减少3D激光内雕打印装置的人工干预、提升上料补料的效率、提高材料摆放的精度及降低操作危险性，实现自动化、批量化、自助式3D激光内雕打印功能。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D激光内雕打印装置。

背景技术

3D激光内雕打印装置主要包含三维扫描模块、上料补料模块、出料模块、软件控制模块、自助式管理模块等。目前市场上的激光内雕打印机均需要人工上料，该上料方式通常为准备好待打印素材后，打开机箱盖板，手动将水晶或玻璃原材料放置于待打印处，关上机箱盖板开始激光打印。人工上料方法需要人工干预，往往是单次仅放置一个待打印的原材料，每次打印均需要重复性的上料补料操作，浪费人力且效率极低；人工上料时可能会因为摆放位置与方向失误导致机械故障及打印失败；激光打印过程中激光器会发射高能量激光，一旦程序操控失误，人工上料过程中可能会受到高能量激光照射，从而引发极大的危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种3D激光内雕打印装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种3D激光内雕打印装置，包括一机柜，以及设置在机柜底板上的一补料机构、设置在补料机构上方的一自动上料机构、一自助式管理模块；所述自动上料机构旁设有一待打印区，该待打印区的正上方设有与之对应的一激光器；所述自助式管理模块控制自动上料机构，将补料机构的原材料抓取至待打印区进行激光器激光打印。

较佳地，所述自助式管理模块包括一3D模型输入模块、一打印控制模块、一系统管理模块，该3D模型输入模块能控制自动上料机构将补料机构的原材料抓取至待打印区，打印控制模块控制激光器进行打印，系统管理模块控制3D激光内雕打印装置的运行。

较佳地，所述待打印区包括一托盘，该托盘的端部还连接一下料盒，该下料盒的出料口处设有若干个LED提示灯、以及置于LED提示灯间的一音响喇叭。

较佳地，所述自动上料机构包括一机械臂，该机械臂包括两纵向横梁、以及设置在两纵向横梁上的一横向横梁、设置在横向横梁上的滑块、与滑块通过一连接杆连接的夹具、以及设置在夹具上的激光测距仪。

较佳地，所述3D模型输入模块为3D扫描模组，该3D扫描模组设置在机柜上端部，可以对用户上半身或全身、实际物体进行3D扫描，获取所扫描人物或物体的3D点云数据。

较佳地，所述打印控制模块为触控屏，该触控屏设置在机柜上端且置于3D扫描模组正下方。

较佳地，所述激光器包括一支撑纵梁、一与支撑纵梁连接的支撑横梁、一设置在支撑横梁上的激光头。

较佳地，所述3D激光内雕打印装置还包括一与激光器配合的激光泵，该激光泵设置在激光器正下方且置于补料机构旁。

较佳地，所述3D激光内雕打印装置还包括一电源箱，该电源箱置于系统管理模块正下方且置于补料机构旁。

较佳地，所述3D激光内雕打印装置还包括一通信模组，该通信模组设置在系统管理模块上，且系统管理模块与通信模组电性连接，从而对通信模组进行管理控制。

较佳地，所述机柜还包括一栅格板条，该系统管理模块与激光器均设置在栅格板条上。

较佳地，所述3D激光内雕打印装置包括四个减震支架，每一减震支架对应设置在机柜底部的一个边角处。