[实用新型]一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置

说明书

本实用新型公开了一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆，腰部绑带安装于背部织带的两侧，左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧，左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接，右髋关节连杆的一端与右可调节支撑组件连接。本实用新型整个装置小巧和轻便，携带起来更加的方便，使用也更加的简单，可以更加快速且方便的适应不同体型的人员进行佩戴，固定的效果更好，使用性能大大加强。

技术领域

本实用新型涉及康复外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置。

背景技术

日常生活中，存在着一定数量下肢发育有障碍的儿童，如核心力量不足，背部弯曲，膝盖内外扣等，这就需要有用于下肢发育有障碍儿童的装置来帮助其进行康复训练。

现有技术中，存在行走辅助设备，大多采用了硬质结构作为设备的骨架，通过电机驱动辅助儿童行走；这种设备整机的重量限制了它在儿童中的人群中的使用，因此，一款轻便、舒适的外骨骼机器人是康复中心和个人所迫切需要的。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，使用起来更加的舒适和便捷。

本实用新型实施例提供一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆，腰部绑带安装于背部织带的两侧，左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧，左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接，右髋关节连杆的一端与右可调节支撑组件连接，左大腿连杆的一端与左髋关节连杆连接，右大腿连杆的一端与右髋关节连杆连接，左大腿连杆与右大腿连杆的相对侧分别安装有左大腿垫片组件和右大腿垫片组件。

进一步地，所述背部织带分为前后两层，两层均由可压缩变形物和织布组成，可通过魔术贴将两层上下边缘快速粘贴在一起。

进一步地，两层背部织带之间安装有腰部背板，腰部背板呈曲线形，腰部背板与人体背部曲线相适配。

进一步地，所述腰部绑带通过滑轮组收紧机构贯穿背部织带的前后两层。

进一步地，所述左可调节支撑组件与右可调节支撑组件均通过凸轮压紧机构安装在腰部绑带上。

进一步地，所述左大腿垫片组件包括左大腿垫片和左大腿绑带，安装在左大腿连杆上，通过左大腿绑带绑进行固定；所述右大腿垫片组件包括右大腿垫片和右大腿绑带，安装在右大腿连杆上，通过右大腿绑带绑进行固定。

进一步地，所述左可调支撑组件包括凸轮、压板、主支撑板、副支撑板和支座，压板一端均贯穿主支撑板和副支撑板位于主支撑板和副支撑板的中间，腰部绑带的一端均贯穿主支撑板和副支撑板位于主支撑板和副支撑板的中间。

本实用新型的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：整个装置小巧和轻便，携带起来更加的方便，使用也更加的简单，可以更加快速且方便的适应不同体型的人员进行佩戴，固定的效果更好，使用性能大大加强。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例中用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置的结构侧视图。