[实用新型]安全型门式起重机

说明书

本实用新型提出了安全型门式起重机，包括门式起重机本体，门式起重机本体包括四根支撑腿，其中一根支撑腿上竖直且均匀的布置有若干对应的激光发射器和若干激光接收器，其他三根支撑腿上均设置有用于反射激光的激光反射装置，激光反射装置通过固定件固定在支撑腿上，激光发射器发射的激光依次经过三个激光反射装置的反射后补激光接收器接收。本实用新型中的激光发射器发射的激光经过激光反射装置的反射后被激光接收器接收，在四根支撑腿的周围形成一个大范围的激光围栏，一旦有人或其他物体遮挡住一根或多根激光时，激光接收器无法接收到激光，控制器控制报警器发出警报，同时控制地面行走驱动装置、小车行走驱动装置和吊装置驱动装置停止工作。

技术领域

本实用新型涉及起重机，特别涉及安全型门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机在沿地面行走的过程中、门式起重机上的小车沿承载横梁行走时、起吊和放下重物地过程中，四周不是能有人员的，不然容易发生安全事故。而门式起重机一般都比较大，四根支撑腿也比较粗大，再加上起吊的物体遮挡，门式起重机的操作人员的视野盲区比较大，如果门式起重机四周有人，可能容易看不到，造成门式起重机撞到人，发生安全事故。现有的门式起重机只有个别在支撑腿前方安装碰到相临门式起重机或墙壁停止的感应开关，感应范围只有支撑腿前方的小区域，非常小，而四根支撑腿之间的大范围区域没办法感应和检测，没有专门针对人的大面积、全范围的安全预警和保护装置。

实用新型内容

本实用新型提出了安全型门式起重机，解决了现有技术中门式起重机没有设置有专门针对人的大面积、全范围的安全预警和保护装置的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

安全型门式起重机，包括门式起重机本体，门式起重机本体包括四根支撑腿，其中一根支撑腿上竖直且均匀的布置有若干对应的激光发射器和若干激光接收器，其他三根支撑腿上均设置有用于反射激光的激光反射装置，激光反射装置通过固定件固定在支撑腿上，激光发射器发射的激光依次经过三个激光反射装置的反射后补激光接收器接收。

进一步，所述固定件包括竖直的安装板，安装板的上、下两端连接有连接杆，连接杆与所述支撑腿固定连接。

进一步，所述激光反射装置固定在所述安装板的内表面上。

进一步，所述激光反射装置为若干与所述激光发射器对应布置的圆镜子或者为一个长条形的镜子。

进一步，还包括控制器和报警器，控制器分别与所述激光发射器、所述激光接收器和报警器电性连接。

进一步，所述门式起重机本体还包括地面行走驱动装置、小车行走驱动装置和吊装置驱动装置，地面行走驱动装置、小车行走驱动装置和吊装置驱动装置分别与所述控制器电性连接。

进一步，所述报警器包括蜂鸣器和报警灯。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的激光发射器发射的激光依次经过三个激光反射装置的反射后被激光接收器接收，在四根支撑腿的周围形成一个大范围的激光围栏，一旦有人或其他物体遮挡住一根或多根激光时，激光接收器无法接收到激光，控制器控制报警器发出警报，同时控制地面行走驱动装置、小车行走驱动装置和吊装置驱动装置停止工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安全型门式起重机的结构示意图；