[实用新型]一种吸塑盘上料装置

权利要求书

1.一种吸塑盘上料装置，其特征在于:包括工作台(1)、搬移机构(2)、摆动机构(3)、横向定位机构(4)和纵向定位机构(5)，所述工作台(1)的顶部设有两个对称设置的U型架(11)，所述搬移机构(2)安装在两个U型架(11)上，所述搬移机构(2)安装在搬移机构(2)上，所述工作台(1)位于所述摆动机构(3)的正下方设有用于放置吸塑盘的承托板(12)，所述工作台(1)位于所述承托板(12)的后侧设有抵触板(13)，所述纵向定位机构(5)位于所述抵触板(13)的前侧，所述横向定位机构(4)安装在承托板(12)上。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘上料装置，其特征在于:所述搬移机构(2)包括升降气缸(21)、连接板(22)、第一安装板(23)和两个电缸(24)，两个电缸(24)分别安装在U型架(11)的顶部，每个电缸(24)上均设有滑台，所述连接板(22)呈水平安装在两个电缸(24)的滑台上，所述升降气缸(21)呈竖直安装在连接板(22)上，并且升降气缸(21)的输出端贯穿连接板(22)，所述第一安装板(23)呈水平安装在升降气缸(21)的输出端上，所述第一安装板(23)的背部设有两个对称设置的导向杆(231)，所述连接板(22)上设有两个与两个导向杆(231)一一导向配合的导向座(221)。

3.根据权利要求2所述的吸塑盘上料装置，其特征在于:所述摆动机构(3)包括第二安装板(31)、两个吸盘(32)和两个对称设置在第一安装板(23)底部的摆动部件(33)，所述第二安装板(31)的顶部设有两个对称设置的第一铰接座(311)，两个摆动部件(33)分别与两个第一铰接座(311)固定连接，所述第二安装板(31)的底部设有两个对称设置的第二铰接座(312)，两个吸盘(32)分别铰接安装在两个第二铰接座(312)上。

4.根据权利要求3所述的吸塑盘上料装置，其特征在于:所述摆动部件(33)包括摆动电机(331)、升降座(333)、齿条(334)和驱动齿轮(335)，所述第一安装板(23)的底部设有竖直板(232)，所述摆动电机(331)呈水平安装在竖直板(232)上，并且摆动电机(331)的输出端贯穿竖直板(232)，所述驱动齿轮(335)安装在摆动电机(331)的输出端上，所述升降座(333)位于所述竖直板(232)的旁侧，所述齿条(334)滑动安装在升降座(333)内，所述升降座(333)上开设有供驱动齿轮(335)穿过的窗口，所述驱动齿轮(335)与齿条(334)啮合，所述齿条(334)的底部设有安装在第一铰接座(311)上的连接头(336)。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘上料装置，其特征在于:所述横向定位机构(4)包括第一丝杆(41)、驱动杆(42)和两个第一压板(43)，所述承托板(12)上设有两个对称设置的第一安装槽(121)，所述第一丝杆(41)转动安装在两个第一安装槽(121)内，所述承托板(12)位于两个所述第一安装槽(121)之间开设有用于容纳第一丝杆(41)中部的容纳槽，所述第一丝杆(41)上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个第一压板(43)对称连接在第一丝杆(41)，每个第一压板(43)的底部设有两个第一滑块，每个第一安装槽(121)的两侧均设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽(122)，所述第一丝杆(41)的一端端部设有驱动部(411)，所述驱动部(411)上设有供驱动杆(42)穿过的穿槽，所述驱动杆(42)的两端端部均设有限位球体(421)。

6.根据权利要求1所述的吸塑盘上料装置，其特征在于:所述纵向定位机构(5)包括第二丝杆(51)、连接块(52)、第二压板(53)、调节手柄(54)和两个插杆(55)，所述承托板(12)上设有与第一安装槽(121)垂直的第二安装槽(123)，所述第二丝杆(51)转动安装在第二安装槽(123)内，所述连接块(52)连接在第二丝杆(51)上，并且其底部设有两个第二滑块，所述第二安装槽(123)的两侧设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽(124)，所述调节手柄(54)安装在第二丝杆(51)的一端端部上，所述第二压板(53)通过合页安装在连接块(52)上，所述连接块(52)和第二压板(53)的外壁上均设有两个对称设置且均与插杆(55)配合的插环(531)。