[实用新型]一种全自动平稳上料的上板机

说明书

本实用新型涉及PCB设备领域，特别是一种全自动平稳上料的上板机。它包括支撑架、下层输送架、上层输送架、连接件、升降架、第一输送带、第二输送带、第三输送带、驱动件、挡板、推板机构和限位导引件，下层输送架和升降架并排设置于支撑架上，第一输送带设置于下层输送架上，第二输送带设置于升降架上，下层输送架上经连接件连接有上层输送架，上层输送架上设置有第三输送带，上层输送架下设置有推板机构，升降架经驱动件驱动，升降架上设置有挡板，升降架上滑移设置有限位导引件，限位导引件作用于储料架。它使储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成PCB板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板。

技术领域

本实用新型涉及PCB设备领域，特别是一种全自动平稳上料的上板机。

背景技术

PCB板的生产过程中，常需要用到上板机将PCB板转运到后续流水线上，否则使用人工上板的话质量和速度将会受到较大影响。储料架在现有上板机的输送带上传输时，常由于输送带之间的间隙而造成摇晃或倾倒，导致放置于储料架中的PCB板移位或者滑落，使得PCB 板受到损坏或推送到后续流水线的过程受到极大影响，并且在当储料架中PCB板数量较少自重较轻的情况时，储料架极易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动平稳上料的上板机，使得储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成PCB板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全自动平稳上料的上板机，包括支撑架、下层输送架、上层输送架、连接件、升降架、第一输送带、第二输送带、第三输送带、驱动件、挡板、推板机构和限位导引件，所述下层输送架和升降架并排设置于支撑架上，所述第一输送带设置于下层输送架上，所述第二输送带设置于升降架上，所述下层输送架上经连接件连接有上层输送架，所述上层输送架上设置有第三输送带，所述上层输送架下设置有推板机构，所述升降架经驱动件驱动作竖直方向的移动，所述升降架远离下层输送架的一端设置有挡板，所述升降架上滑移设置有限位导引件，所述限位导引件作用于储料架。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述限位导引件包括滑块、电磁铁、螺栓、限位板、弹簧和卡钩，所述升降架上沿第二输送带输送方向开设有导引滑槽，所述滑块滑移设置于导引滑槽中，所述电磁铁设置于滑块上，所述电磁铁上螺纹连接有螺栓，所述限位板上开设有通孔，所述限位板经通孔滑移设置于螺栓中，所述电磁铁和限位板间设置有弹簧，所述限位板靠近电磁铁的一端设置有卡钩，所述限位板为铁磁性材料。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述推板机构包括气缸和活塞杆，所述气缸设置于上层输送架下，所述活塞杆与挡板垂直设置，所述挡板高度低于活塞杆高度。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述驱动件包括伺服电机、滚珠丝杠和螺母，所述滚珠丝杠的一端经联轴器与伺服电机连接，所述螺母连接于升降架侧面。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述上层输送架两侧设置有侧板。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述侧板之间设置有防脱件，所述侧板上沿竖直方向对应开设有防脱滑槽，所述防脱件滑移设置于防脱滑槽中。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述活塞杆远离气缸的一端设置有软胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

1)本实用新型通过提供一种全自动平稳上料的上板机，使得储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成PCB板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板；