[实用新型]一种模拟驾驶系统

说明书

本实用新型提供的一种模拟驾驶系统，包括：多自由度平台，设有至少一个；乘客载具，固定设置在所述多自由度平台上，一个多自由度平台对应设置一个乘客载具，所述乘客载具内设有操控设备，所述操控设备至少包括方向盘、油门、刹车；显示设备，设在所述乘客载具前侧，用于显示模拟赛道路况；控制系统，分别与所述多自由度平台、操控设备、显示设备电连接。用户操控操控设备时，会将方向盘、油门、刹车的移动参数反馈给控制系统，控制系统控制多自由度平台依据方向盘、油门、刹车的移动参数匹配相应的数据，并控制多自由度平台产生相应的动作，使用户有真实的驾驶感觉，同时，显示设备显示模拟赛道路况，使用户有真实的参赛感觉，娱乐性较强。

技术领域

本实用新型涉及模拟仿真设备技术领域，具体涉及一种模拟驾驶系统。

背景技术

赛车运动由于具有超强的刺激性而受到人的喜爱，但是实际赛车过程中，容易出现危险。现有技术中出现了很多赛车游戏，但是没有身临其境的感觉，娱乐性不强。

现有技术中出现了汽车驾驶模拟器，包括六自由度平台底座和六自由度平台支撑连接之间连接安装六自由度平台动力臂，六自由度平台底座上还安装六自由度平台机泵和六自由度平台主控机箱，六自由度平台支撑连接上部安装模拟车，模拟车前支撑构架上安装模拟车前挡风玻璃，模拟车内部设有显示器。采用3屏幕来仿真车窗显示驾驶路况，分别代表前挡风玻璃和两侧玻璃，通过显示器来模拟真实的车窗外的景色，使学员在驾驶练习过程中能够像在真正的驾驶汽车上路一样的感觉，能完好的模拟车体发动机的震动以及路况的颠簸，能使驾驶者或学员有一种身临其境的感觉，驾驶者或学员能在听觉、视觉、触觉上体验驾驶真车的感觉，真正的达到了3D立体式仿真效果。但是上述现有技术的汽车驾驶模拟器的娱乐性较低，比如说，现有的模拟系统中的赛车首先内部感官上就不像赛车，其次，车内的方向盘、踏板等均是简单的模拟部件，操控感觉不真实，还有显示器显示的画面整体或者为静止或者为算法作出的动态画面，与车体的动作不能协调一致，导致沉浸感太差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的汽车驾驶模拟器娱乐性较低的缺陷，从而提供一种具有较高的娱乐性和刺激性的模拟驾驶系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种模拟驾驶系统，包括：

多自由度平台，设有至少一个；

乘客载具，固定设置在所述多自由度平台上，一个所述多自由度平台对应设置一个乘客载具，所述乘客载具内设有操控设备，所述操控设备至少包括方向盘、油门、刹车；

显示设备，设在所述乘客载具的前侧，用于显示模拟赛道路况；

控制系统，分别与所述多自由度平台、操控设备、显示设备电连接。

所述乘客载具内设有仪表盘，所述仪表盘与所述控制系统电连接，用于显示模拟驾驶的转速、时速。

所述方向盘的转向轴上连接有游戏方向盘，所述游戏方向盘设在所述乘客载具的车体内部，所述游戏方向盘与所述控制系统电连接。

所述方向盘连接有震动马达。

所述油门连接有第一传感器，所述第一传感器通过第一信号转接板与所述控制系统电连接。

所述刹车连接有第二传感器，所述第二传感器通过第二信号转接板与所述控制系统电连接。

所述油门连接有为油门踏板提供阻力的油门液压制动系统。

所述刹车连接有为刹车踏板提供阻力的刹车液压制动系统。

所述乘客载具上设有后视镜，所述后视镜为显示屏，所述显示屏与所述控制系统电连接，用于显示乘客载具在模拟赛道中的后视路况。

所述后视镜包括左后视镜、右后视镜和/或中央后视镜。