[实用新型]一种用于扫平仪的整平系统及一种扫平仪

权利要求书

1.一种用于扫平仪的整平系统，所述扫平仪包括壳体和设置在壳体内的机芯，所述机芯通过轴系与所述壳体连接，其特征在于，

所述整平系统包括第一传感单元、第二传感单元、第一整平机构和第二整平机构；

所述第一传感单元、第二传感单元固定连接于机芯的不同位置，用于感应机芯主光轴相对于水平平面的角度偏差；

所述第一整平机构用于根据所述第一传感单元的感应结果调整机芯姿态，使机芯的主光轴与水平平面重合或垂直于水平平面；

所述第二整平机构用于根据所述第二传感单元的感应结果调整机芯姿态，使机芯的主光轴与水平平面重合或垂直于水平平面。

2.如权利要求1所述的整平系统，其特征在于，

所述机芯包括通过连接结构连接成一体的激光光源、准直透镜、五角棱镜和第一电机；

所述激光光源发出的光线经所述准直透镜准直后出射向所述五角棱镜，经所述五角棱镜偏转90°后向外出射，所述第一电机带动所述五角棱镜旋转，使出射的光线在目标物体上形成参考线。

3.如权利要求2所述的整平系统，其特征在于，

所述第一传感单元用于在所述扫平仪处于垂直工作模式时，感应所述机芯的主光轴相对于水平平面的角度偏差，所述第一整平机构用于根据所述第一传感单元的感应结果调整机芯姿态，使机芯的主光轴与水平平面重合；

所述第二传感单元用于在所述扫平仪处于水平工作模式时，感应所述机芯的主光轴的相对于水平平面的角度偏差，所述第二整平机构用于根据所述第二传感单元的感应结果调整机芯姿态，使机芯的主光轴垂直于水平平面。

4.如权利要求3所述的整平系统，其特征在于，

所述第一传感单元用于在所述扫平仪处于垂直工作模式和水平工作模式时，分别感应所述机芯的主光轴相对于水平平面的角度偏差；所述第一整平机构用于根据所述第一传感单元的感应结果调整机芯姿态，使扫平仪处于水平工作模式时，机芯的主光轴垂直于水平平面，使扫平仪处于垂直工作模式时，机芯的主光轴于水平平面重合；

所述第二传感单元用于在所述扫平仪处于垂直工作模式和水平工作模式时，分别感应所述机芯的主光轴相对于水平平面的角度偏差；所述第二整平机构用于根据所述第二传感单元的感应结果调整机芯姿态，使扫平仪处于水平工作模式时，机芯的主光轴垂直于水平平面，使扫平仪处于垂直工作模式时，机芯的主光轴与水平平面重合。

5.如权利要求3或4所述的整平系统，其特征在于，

所述扫平仪处于垂直工作模式时，所述机芯的主光轴与水平平面的夹角属于第一预设角度范围，所述扫平仪投射的参考线与铅垂线的夹角属于所述第一预设角度范围；

所述扫平仪处于水平工作模式时，所述机芯的主光轴与铅垂线的夹角属于第一预设角度范围，所述扫平仪投射的参考线与水平线的夹角属于所述第一预设角度范围。

6.如权利要求5所述的整平系统，其特征在于，

所述第一预设角度范围为-5°～5°。

7.如权利要求5所述的整平系统，其特征在于，

所述第一传感单元和所述第二传感单元均包括：

水准泡；

发光元件，设置在水准泡一侧中部，用于发出光信号；

两个感光元件，设置在水准泡另一侧两端，用于接收发光元件发出的穿过所述水准泡的光信号，并转换为电信号输出；

处理单元，用于根据两个感光元件输出的电信号判定水准泡是否平衡，并判定所述机芯的主光轴与水平平面的角度偏差；

当所述水准泡平衡时，两个感光元件接收的光信号强度相等，所述机芯的主光轴与水平平面重合或垂直于水平平面。