[实用新型]一种伺服升降装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服升降装置，包括平台、固定框架和驱动电机；平台下表面设置有上支撑轴；所述固定框架上设置有下支撑轴，两下支撑轴之间设置有一滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端经联轴器与驱动电机相连；滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，两上支撑轴上分别设置有一上滑动轴承座，两下支撑轴上分别设置有一与丝杠螺母固定连接的下滑动轴承座；两上滑动轴承座上分别铰接一个第一连杆；两下滑动轴承座上分别铰接一个第二连杆，位于同侧的第一连杆和第二连杆交叉设置。优点是：该升降装置采用伺服电机作为动力源，滚珠丝杠传动，可以精确地控制平台升降高度，升降速度；连杆之间转动部分加了滑动轴承座，可以减少配合间隙，消除升降装置的升降误差。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种伺服升降装置。

背景技术

现有设备采用普通电机、液压缸、气缸作为动力元件驱动平台升降，不能精确控制平台升降高度，速度。同时，现有设备杆件之间采用销轴连接，存在配合间隙，会影响升降误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服升降装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服升降装置，包括水平设置的平台、平行于平台设置在平台下方的固定框架以及设置在所述固定框架上的驱动电机；所述平台下表面设置有两根相互平行的上支撑轴，所述上支撑轴沿平行于所述平台的方向延伸；所述固定框架上表面对应两所述上支撑轴的位置处分别设置有一根平行于所述上支撑轴的下支撑轴，两下支撑轴之间设置有一平行于其的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端经联轴器与所述驱动电机相连；所述滚珠丝杠上设置有一丝杠螺母，两所述上支撑轴上分别设置有一上滑动轴承座，两所述下支撑轴上分别设置有一与所述丝杠螺母固定连接的下滑动轴承座；两所述上滑动轴承座上分别铰接一个第一连杆，两所述第一连杆靠近所述固定框架的方向倾斜延伸且其延伸端与所述固定框架铰接；两所述下滑动轴承座上分别铰接一个第二连杆，所述第二连杆向靠近所述平台的方向倾斜延伸且与所述平台铰接。

优选的，所述升降装置包括连杆转轴，两所述第一连杆相互平行，两所述第二连杆相互平行，与位于同侧的所述上滑动轴承座和所述下滑动轴承座分别相连的所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置、分别形成第一交叉点和第二交叉点，连杆转轴在所述第一交叉点和所述第二交叉点处贯穿两所述第一连杆和两所述第二连杆。

优选的，所述固定框架上设置有一限位杆，所述限位杆垂直于所述上支撑轴向靠近所述平台的方向凸出延伸，且所述限位杆与所述平台下表面相距一定距离。

优选的，所述平台为矩形，所述固定框架为矩形且其中部镂空形成有镂空处；所述镂空处设置有垂直于所述上支撑轴的支撑杆，所述支撑杆将所述镂空处分割两个矩形镂空部，所述支撑杆和所述固定框架上平行于该支撑杆的侧边上分别对应设置有三个第一固定座，两所述下支撑轴经支撑杆以及固定框架侧边上的第一固定座固定在所述固定框架上，所述滚珠丝杠的一端与所述固定框架侧边上的第一固定座固定连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述驱动电机固定连接。

优选的，所述平台下表面对应固定两所述下支撑轴的第一固定座的位置上设置有第二固定座，两所述上支撑轴经第二固定座固定在所述平台下表面上。

优选的，所述滚珠丝杠与两所述下支撑轴之间在平行于所述支撑杆的方向上相距的距离相等，两所述下滑动轴承座分别经一固定杆与所述丝杠螺母固定连接。

本实用新型的有益效果是：1、该升降装置采用伺服电机作为动力源，滚珠丝杠传动，可以精确地控制升降装置的升降高度，升降速度。2、连杆之间转动部分加了滑动轴承座，可以减少配合间隙，消除升降装置的升降误差；从而通过该升降装置能够以可控的速度将物件精确地搬运到指定高度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中升降装置的结构示意图；