[实用新型]一种新型十字滑台移动机构

权利要求书

1.一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：包括沿X轴设置的横梁（24）、沿Y轴设置且沿横梁（24）长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁（24）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁（24）与竖向机构之间的滑板组件（20）、安装在滑板组件（20）上且沿横梁（24）长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件（20）上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；

所述竖向机构包括第一纵梁（21）、与第一纵梁（21）套接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述第一纵梁（21）沿Y轴方向设置有Y向滑槽（213）；

所述纵梁传动机构（23）包括安装在第一纵梁（21）两端且结构相同的两个第二Y向齿轮（231）、与第二Y向齿轮（231）啮合且传动连接的纵梁传动链条（232）、安装在滑板组件（20）靠近第一纵梁（21）一侧的A纵梁传动链条连接块（203）以及沿Y向滑槽（213）作直线运动的B纵梁传动链条连接块（221）；

所述B纵梁传动链条连接块（221）分别与第二纵梁（22）、纵梁传动链条（232）靠近第二纵梁（22）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）与纵梁传动链条（232）远离第一纵梁（21）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）和B纵梁传动链条连接块（221）将纵梁传动链条（232）分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。

3.根据权利要求2所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装在第一纵梁（21）靠近滑板组件（20）一侧且沿第一纵梁（21）长方向设置的Y齿条（212）、与Y齿条（212）啮合的Y齿轮（202）、用于驱动Y齿轮（202）转动且安装在滑板组件（20）上的Y轴驱动电机（204）、与Y齿条（212）同侧且沿第一纵梁（21）长方向中线对称设置的Y滑轨（211）以及与安装在滑板组件（20）靠近纵梁一侧且与Y滑轨（211）配合使用的Y轴导向轮（201），所述Y齿条（212）设置在两根Y滑轨（211）之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：两根所述Y滑轨（211）相互远离的一侧设置呈倒V型结构，所述Y轴导向轮（201）为V型轮。

5.根据权利要求4所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述纵梁传动机构（23）的数量为两个且沿第一纵梁（21）的中线对称设置，所述Y向滑槽（213）与纵梁传动机构（23）对应设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述X轴驱动机构包括安装在横梁（24）上且沿X轴方向设置的X齿条（241）、与X齿条（241）啮合的X齿轮（243）以及用于驱动X齿轮（243）转动且安装在滑板组件（20）上的X轴驱动电机（242）。

7.根据权利要求6所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述X轴驱动机构还包括安装在横梁（24）上且沿X轴方向设置的X滑轨（244）、转动安装在滑板组件（20）靠近横梁（24）一侧且与X滑轨（244）配合使用的X轴导向轮（245）。

8.根据权利要求7所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述X滑轨（244）靠近X轴导向轮（245）的一侧呈倒V型结构，所述X轴导向轮（245）为V型轮。