[实用新型]一种可多向运动的一站式搬运设备

权利要求书

1.一种可多向运动的一站式搬运设备，包括搬运小车(100)、地磁导引装置(200)和货架间运行轨道(8)；其特征在于：

所述搬运小车(100)包括主体机架(1)、走行驱动装置(2)、导引系统(4)、升降装置(5)、电气控制系统(6)和供电系统(7)；

所述主体机架(1)的底部设置走行驱动装置(2)、升降装置(5)和供电系统(7)，所述电气控制系统(6)和导引系统(4)布置在所述主体机架(1)的任一侧面；

所述走行驱动装置(2)包括驱动电机(21)、驱动轮(22)和转向机构(23)；

所述升降装置(5)包括电磁铁(51)、伸缩驱动轴(52)和升降驱动轮(53)；

所述地磁导引装置(200)布置于底面上，所述货架间运行轨道(8)固接在货架立柱的里面；

所述电气控制系统(6)的供电端连接供电系统(7)，所述电气控制系统(6)的信号输入端连接导引系统(4)，所述电气控制系统(6)的驱动输出端连接驱动电机(21)；

所述的升降驱动轮(53)固结在伸缩驱动轴(52)的两端，内部尺寸与电磁铁(51)外形尺寸相适应；所述电磁铁(51)套在伸缩驱动轴(52)上，通电时吸合升降驱动轮(53)，断电时使升降驱动轮(22)向两端运动，在电磁铁(51)与升降驱动轮(53)之间设置有弹性部件(54)。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述地磁导引装置(200)根据物流系统规划沿站台与货架之间布置构成多个路径。

3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述货架间运行轨道(8)沿所述货架立柱的前端布设至货架的顶层。

4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述货架间运行轨道(8)为可与升降驱动轮(53)啮合的直线型齿条/齿带。

5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运小车(100)的主体机架(1)的顶部设置物料存取单元(3)。

6.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降驱动轮(53)为可与货架间运行轨道(8)啮合的齿轮/带轮/链轮。

7.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述的升降驱动轮(53)最大外圆尺寸小于行走驱动轮(22)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述弹性部件(54)采用压缩弹簧/碟簧。