[实用新型]手术室补充照明系统

说明书

本实用新型公开了一种手术室补充照明系统，包括子光源、全向云台等，使用时通过多个子光源与手术室无影灯配合或单独使用为手术过程提供照明，通过术野与各子光源之间的初始相对位置关系的识别判断，当子光源和术野之间被障碍物遮挡时，电机可带动子光源在轨道上改变位置，在子光源运动过程中全向云台不断调整子光源的水平摆角和俯仰角度，使子光源的出光面始终朝向术野的相对坐标所在位置，直至子光源摆脱障碍物的阻挡，重新找到术野图像。本实用新型采用多个子光源编队分布，由上位机统一指挥布局。未点亮的子光源实时朝向术野，可及时亮起，和被遮挡光源无缝衔接，避免因照明问题影响手术。

技术领域

本实用新型涉及一种手术室辅助设备，特别涉及一种手术室补充照明系统。

背景技术

目前在手术室环境，术野上方设备繁多，设备交叉严重。围绕术野周围，主刀医生、助手，有多个人员。多种设备，很容易遮挡上方的光线，导致术野亮度不够，极其影响主刀操作。影响操作效率，增加手术风险。鉴于这种情况，必须调节无影灯的照射角度及所处位置，但手术过程中无论是设备还是人员站位只要稍有变动，便需要重新调整调整灯光，过程频繁，手动调节难度大，极易影响手术进程及手术效果。

针对上述情况，现有技术中出现了一种手术室用的主辅式无影灯，如2012年7月25日公开、公开号为CN102606946A的中国实用新型专利申请文件中公开的一种主辅式手术室无影灯，在手术使用中，辅无影灯可+围绕主无影灯运动，从而对主无影灯进行光源补充，减少手术中对主无影灯的移动操作。但是该照明系统存在的问题如下：

1.该辅助照明系统的辅无影灯需手动操作对其角度进行调节，虽然较调节主无影灯的操作轻便，但是由于手术过程中对术野亮度的需求，对辅无影灯的操作依然是及其平凡的，操作效率低下，还是会对手术进程及手术效果产生影响。

2.该辅助照明系统的辅无影灯的调节只是借助于悬臂绕主无影灯做圆周运动，辅无影灯的调节空间有限；且对无影灯光线阻挡的主要因素为手术台两侧的医护人员，其绕至对应手术台两侧位置几乎毫无意义。

3.其辅无影灯需借助滚轮作为支撑在主无影灯的灯罩上，增加了主无影灯的负重和机械应力，导致主无影灯的使用寿命降低。

实用新型内容

针对背景技术中指出的缺点和不足，本实用新型的目的是提供一种手术室补充照明系统，以解决现有主辅式照明装置自动化程度低、手动作业频繁介入，影响手术环境的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种手术室补充照明系统，包括

子光源，包括至少两个较无影灯直径小的冷光源；

全向云台，与子光源数量相同，用于承载子光源，驱动子光源进行水平摆角和俯仰角度的调节；

图像识别单元，与子光源固定装配，采集术野图像数据，指导全向云台驱动子光源的发光面朝向术野；

测距仪，与子光源固定装配；

轨道，铺设于天花板，全向云台通过滑块悬挂安装在轨道上，通过电机驱动滑块在轨道上运动。

控制单元，与子光源、全向云台、图像识别单元、测距仪和电机控制板通信连接，用于发送和接收信号；

存储单元，存储有初始术野图像数据，供图像识别单元进行比对。

优选地，所述图像识别单元为CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器与控制单元通信连接；CMOS图像传感器的感光面朝向与子光源的出光面朝向相同，CMOS图像传感器与子光源同步运动。

优选地，在子光源的出光面前方设置有至少两层透光镜，两层透光镜相互平行且间隔设置，每层透光镜的至少一个镜面为曲面，至少一层透光镜通过调节装置驱动其相对另一层透光镜平行运动。