[实用新型]便于更换皮带的输送带

说明书

本实用新型公开了便于更换皮带的输送带，涉及装车机器人拨料机头技术领域，安装在安装架上，包括传输带和安装在传输带一端的伸缩组件；所述传输带的一端分别与安装架、伸缩组件铰接，所述伸缩组件远离传输带的一端与安装架铰接。本实用新型公开的便于更换皮带的输送带通过一端设置有可将传输带一端下拉的伸缩组件，使传输带的皮带可从另一端脱出，避免更换皮带时需要将传输带上的拨料臂拆卸下来。

技术领域

本实用新型涉及装车机器人拨料机头技术领域，具体涉及一种便于更换皮带的输送带。

背景技术

装车机器人的拨料机头上设置的传输带通常位于拨料臂的下方和拨料机头的框架内。为了便于其移动，在设计过程中，需要尽量降低装车机器人的拨料机头的整体重量和占用空间，因此传输带安装在拨料机头的框架内后难以移动。

在拨料臂拨料过程中，传输带上的物料与传输带的皮带发生相对位移，使物料摩擦传输带的皮带，因此传输带的皮带一般破损较快。

现有的拨料机头中，传输带的皮带破损需要更换时，由于拨料臂和拨料机头框架的限制，难以直接将传输带的皮带拆卸下来，需要先将拨料臂拆卸下来，才能更换皮带，更换完成后，再将拨料臂安装上去，继续投入使用。其更换过程较为复杂，效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术，提供了一种便于更换皮带的输送带，该传输带通过一端设置有可将传输带一端下拉的伸缩组件，使传输带的皮带可从另一端脱出，避免更换皮带时需要将传输带上的拨料臂拆卸下来。

本实用新型通过下述技术方案实现：所述便于更换皮带的输送带，安装在安装架上；包括传输带和安装在传输带一端的伸缩组件；所述传输带的一端分别与安装架、伸缩组件铰接，所述伸缩组件远离传输带的一端与安装架铰接。所述传输带的另一端与安装架另一端可拆卸连接。

为了保证传输带的传输顺畅，传输带的下方与安装架之间具有一定间隙，为伸缩组件向下拉动传输带的一端提供余量。所述伸缩组件向下拉动传输带连接伸缩组件的一端，使传输带与拨料臂之间具有间隙，工作人员可通过拉起传输带的另一端，使皮带可从传输带的另一端脱出，更换皮带。

本实用新型皮带更换简单、方便，无需将拨料臂或者安装框架拆卸开来，即可实现传输带的皮带更换。

进一步地，所述安装架包括矩形的安装框架和分别位于传输带两端的第一安装板、第二安装板；第一安装板和第二安装板均固定安装在安装框架上；所述伸缩组件、传输带一端分别与第一安装板铰接；所述传输带远离伸缩组件的一端与第二安装板可拆卸连接。所述伸缩组件与第一安装板的铰接点和传输带与第一安装板的铰接点不在同一位置，二者呈上下分布。

进一步地，所述传输带包括主动轮、从动轮、皮带、驱动电机和支撑板；所述主动轮和从动轮的两端分别安装在安装架上；所述驱动电机安装在安装架上，所述皮带环绕在主动轮和从动轮上；所述驱动电机通过链条驱动从动轮；所述支撑板穿过环形的皮带，且与皮带的内表面贴合；所述支撑板靠近第二安装板的一端延伸出皮带并连接第二安装板。

所述支撑板支撑皮带和传输带，使传输带上输送物料时，皮带不会因为物料重力的作用向下凹陷，造成拨料臂拨料困难。

进一步地，所述伸缩组件包括在同轴线的第一螺杆、第二螺杆和螺纹套筒；所述螺纹套筒套设在第一螺杆和第二螺杆上，且与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接；所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反；所述第一螺杆的一端与安装架铰接；所述第二螺杆的一端与传输带铰接。

进一步地，所述伸缩组件的数量为两个，均设置在传输带的同一端。所述伸缩组件对传输带具有支撑作用，设置两个伸缩组件，具有更好的支撑作用。

进一步地，还包括设置在皮带下方用于保持皮带张紧的输送张紧组件，所述输送张紧组件安装在安装框架上。所述输送张紧组件使皮带在输送物料的过程中始终保持张紧，同时，在将传输带拉起时，使皮带放松，便于取下或更换上去。