[实用新型]一种具有两次升降功能的竖向移动机构

说明书

本实用新型竖向移动设备技术领域，具体公开了一种具有两次升降功能的竖向移动机构，包括滑动组件、第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有效的节约纵梁所占用的空间，结构简单、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及竖向移动设备技术领域，具体地说，是一种具有两次升降功能的竖向移动机构。

背景技术

现有技术中的升降装置，均是采用一根一体成型的纵向结构来实现，在使用过程中，需要升降多少的距离，纵向机构将向上或向下运动多少距离，当纵向机构需要上升时，纵向机构将向上移动，当纵向机构的上部存在其他设备时，纵向机构将与其他设备干扰，为了避免这种干扰的出现将设置一个用于上升收纵向机构伸入的空间，这样讲使得上部设备的尺寸加大；造成空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有两次升降功能的竖向移动机构，能够实现两次升降，有效的节约空间。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有两次升降功能的竖向移动机构，包括滑动组件、第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一纵梁沿Y轴方向设置有Y向滑槽；

所述纵梁传动机构包括安装在第一纵梁两端且结构相同的两个第二Y向齿轮、与第二Y向齿轮啮合且传动连接的纵梁传动链条、安装在滑板组件靠近第一纵梁一侧的A纵梁传动链条连接块以及沿Y向滑槽作直线运动的B纵梁传动链条连接块；

所述B纵梁传动链条连接块分别与第二纵梁、纵梁传动链条靠近第二纵梁一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块与纵梁传动链条远离第一纵梁的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块和B纵梁传动链条连接块将纵梁传动链条分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。

所述B纵梁传动链条连接块安装在第二纵梁靠近第一纵梁的一侧且穿过Y向滑槽与纵梁传动链条连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁靠近滑板组件一侧且沿第一纵梁长方向设置的Y齿条、与Y齿条啮合的Y齿轮、用于驱动Y齿轮转动且安装在滑板组件上的Y轴驱动电机、与Y齿条同侧且沿第一纵梁长方向中线对称设置的Y滑轨以及与安装在滑板组件靠近纵梁一侧且与Y滑轨配合使用的Y滑轮，所述Y齿条设置在两根Y滑轨之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，两根所述Y滑轨相互远离的一侧设置呈倒V型结构，所述Y滑轮为V型轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述纵梁传动机构的数量为两个且沿第一纵梁的中线对称设置，所述Y向滑槽与纵梁传动机构对应设置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二纵梁靠近Y滑轮的一端安装有滑动部。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一纵梁远离第二纵梁的一侧设置有防撞块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过纵梁传动机构带动第一纵梁和第二纵梁同时实现升或降，有效的节约空间；

（2）本实用新型通过V型轮与Y滑轨配合有效的实现对第一纵梁的导向，避免在运动过程中出现偏移；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体视图；

图2为本实验新型中Y轴驱动机构的结构示意图；