[实用新型]一种装车机器人的停包分包总成

说明书

本实用新型属于装车机器人技术领域，公开了一种装车机器人的停包分包总成，种装车机器人的停包分包总成，与输送机构连接，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有用于将承接输送机构输送的袋装物料包的运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有用于将运料机构上的袋装物料包进行分包的拨料机构；所述运料机构包括运料装置、与运料装置在同一平面且滑动安装在外部框架内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行。本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的避免现有技术中，袋装物料包输送不平稳，造成在进行袋装物料包码垛时，码垛无序，甚至出现烂包的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体地说，是一种装车机器人的停包分包总成。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。但是，现有的物料包拨板结构或装置只能对处于特定拨料区域内的物料包进行拨料作业，即物料包不仅需要进入拨料区域，还需要运输至拨料区域中的特定位置，传统的拨板结构或装置才能进行有效地拨料作业，即传统的拨板结构或装置存在拨料区域的局限性。同时，传统的拨板结构或装置中在进行拨料作业时，将物料包拨动的位置有限。基于上述传统的拨板结构或装置中存在的问题，这就要求在进行拨料之前，通过人工或其余设备将物料包输送至拨板结构或装置的拨料区域内，这无疑增加工序，降低了物料包的装车效率；同时传统的拨板结构或装置的拨料位置有限，也不能很好地满足装车区域变化较大的情况。

在对于袋装物料包输送过程中，现有的采用固定时的输送带来将袋装物料从拨料机头上将输送到卸料机头上，采用固定式的输送带，在输送过程中，由于惯性以及冲力的作用输送的袋装物料包将出现一端重，一端轻的情况，这种情况的出现将造成从卸料机头输送到装包设备中的袋装物料出现“头重脚轻”的情况，从而使得装入到装包设备中的物料包堆垛无序，甚至出现烂包的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装车机器人的停包分包总成，能够有效的将完成袋装物料包的转运，有效的避免现有技术中，袋装物料包输送不平稳，造成在进行袋装物料包码垛时，码垛无序，甚至出现烂包的情况出现。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种装车机器人的停包分包总成，与输送机构连接，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有用于将承接输送机构输送的袋装物料包的运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有用于将运料机构上的袋装物料包进行分包的拨料机构；所述运料机构包括运料装置、与运料装置在同一平面且滑动安装在外部框架内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行。

输送机构将袋装物料包输送到运料机构上，运料机构将袋装物料包沿进料方向进行输送，当到达指定位置后，拨料机构将沿垂直于进料方向的方向移动并将袋装物料包从运料机构上将袋装物料包分包到可移动运输带上，可移动输送带在接收到袋装物料包后沿进料方向进行移动，并将袋装物料包输送至码垛机头上，通过码垛机头将袋装物料包转运到装备设备中。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨料机构包括垂直于运料机构进料方向设置的框架导轨、滑动安装在框架导轨上的拨板结构、用于驱动拨板结构沿框架导轨长方向做直线运动的拨板驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拨板结构包括滑动套装在框架导轨上的安装框架、设置带安装框架靠近运料机构一侧的拨板；所述安装框架包括呈U型结构的安装板、安装在安装板开口端一侧且与框架导轨滑动连接的框架A滑轮组以及设置在安装板的侧面且与框架导轨滑动连接的框架B滑轮。