[实用新型]应用于盖板包覆的自动上料装置

说明书

本实用新型揭示了应用于盖板包覆的自动上料装置，包括运转单元和载料托架，载料托架内层叠有若干盖板，运转单元包括门架体、及水平位移载座，水平位移载座上设有升降位移机构，升降位移机构的升降座上设有若干吸附端，升降座在载料托架顶端与盖板喷涂产线的载座顶端之间切换位移。本实用新型采用气盘吸附的方式实现对盖板拾取运载，从而满足将载料托架上的盖板运转至盖板喷涂产线上的自动化运转需求，降低了人力成本，运行高效稳定。特定载料托架的设计，满足盖板的叠设及运输需求，同时确保盖板拾取有效，降低了拾取升降行程。盖板喷涂产线载座上的支撑杆体设计，能提供一定装载容差，降低了运转单元的行程精度需求。

技术领域

本实用新型涉及应用于盖板包覆的自动上料装置，属于自动上料设备的技术领域。

背景技术

汽车备胎盖板是汽车后备箱与备胎舱之间的隔板，用于后备箱支撑及与备胎舱相隔离，其为枢轴配接或盖接方式，一般由内衬板及包裹层组成。

备胎盖板在成型过程中，需要对盖板进行粘结胶喷涂，从而便于覆盖粘结包裹层，因此需要将盖板运载至喷涂产线中。

由于盖板类型较多，很难通过机械爪进行拾取，且盖板层叠在一起，无法实现分层抓取，因此现有技术中均采用人工进行载料，人力成本较高，还需要控制喷涂产线的运行时间与人工载料作业时间相配合，对生产效率产生影响且易出现操作失误。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统载料人力成本较高且效率较低的问题，提出应用于盖板包覆的自动上料装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

应用于盖板包覆的自动上料装置，用于将盖板装载在盖板喷涂产线上，

包括运转单元和载料托架，所述载料托架内层叠有若干盖板，

所述运转单元包括门架体、及滑动设置在所述门架体上的水平位移载座，所述水平位移载座的运行方向与所述盖板喷涂产线的运行方向相垂直，

所述水平位移载座上设有升降位移机构，所述升降位移机构的升降座上设有用于吸附所述载料托架内盖板的若干吸附端，

所述升降座在所述载料托架顶端与所述盖板喷涂产线的载座顶端之间切换位移。

优选地，所述升降座上设有用于控制所述升降座行程的接触式传感器，所述接触式传感器与所述升降机构相电性连接。

优选地，所述载料托架包括用于承载所述盖板的底部支撑体，所述底部支撑体上设有用于对所述盖板层叠限位的若干立柱。

优选地，所述盖板设有延伸出所述载料托架的外露端，所述外露端朝向所述盖板喷涂产线，所述底部支撑体位于所述外露端的一侧无所述立柱。

优选地，所述载料托架的顶部设有加固外沿，所述加固外沿与任意所述立柱相连通。

优选地，所述载料托架的底部设有运转滑轮。

优选地，包括用于对所述载料托架进行限位的限位机构。

优选地，所述盖板喷涂产线的载座上设有用于对所述盖板四个角端进行一一对应支撑的四个支撑杆体，任意所述支撑杆体包括水平向设置的L型支撑部，所述L型支撑部的两个自由端分别设有垂直向延伸的挡杆。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.采用气盘吸附的方式实现对盖板拾取运载，从而满足将载料托架上的盖板运转至盖板喷涂产线上的自动化运转需求，降低了人力成本，运行高效稳定。

2.特定载料托架的设计，满足盖板的叠设及运输需求，同时确保盖板拾取有效，降低了拾取升降行程。