[实用新型]重力势能驱动小车的刹车装置

权利要求书

1.重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，其特征在于，所述的刹车装置包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条(4)、设置在小车的行进轴(8)上并与刹车齿条(4)相适配的刹车齿轮(6)以及与刹车齿条(4)传动连接的刹车驱动单元。

2.根据权利要求1所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条支撑机构包括齿条支架(5)以及设置在齿条支架(5)上的限位环(14)，所述的刹车齿条(4)穿过限位环(14)，并可沿限位环(14)轴向移动。

3.根据权利要求2所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车驱动单元包括刹车舵机(1)及舵机摆臂(3)，所述的舵机摆臂(3)的两端分别设有第一连接孔及第二连接孔，所述的第一连接孔与刹车舵机(1)传动连接，所述的第二连接孔与刹车齿条(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条(4)位于舵机摆臂(3)处的一端并列设有第一沟槽(10)及第二沟槽(11)，所述的第一沟槽(10)位于舵机摆臂(3)与第二沟槽(11)之间。

5.根据权利要求4所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的第一沟槽(10)与第二连接孔之间设有柔性绳，并通过柔性绳传动连接。

6.根据权利要求4所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的齿条支架(5)的两侧均设有挂钩(13)，所述的第二沟槽(11)与挂钩(13)之间设有弹性带。

7.根据权利要求2所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条(4)的侧面设有限位凸台(12)，所述的限位凸台(12)位于限位环(14)与刹车齿轮(6)之间。

8.根据权利要求1所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的小车上设有小车底盘(9)，该小车底盘(9)上设有行进轴支架(7)，所述的行进轴(8)设置在行进轴支架(7)上。

9.根据权利要求8所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条支撑机构及刹车驱动单元均设置在小车底盘(9)上，所述的刹车齿条(4)的端部设有与刹车齿轮(6)相啮合的制动齿。

10.根据权利要求1所述的重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，该刹车装置还包括速度检测器及控制器，该控制器分别与速度检测器及刹车驱动单元电连接。