[实用新型]一种翻转传输装置

权利要求书

1.一种翻转传输装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括翻转盘和转盘驱动机构，所述翻转盘上设有用于容置成品的容置槽；

输入机构，用于将成品往所述翻转机构的方向传送，将成品送至所述容置槽内；

输出机构，包括出料传送机构和推出机构，所述推出机构用于将所述容置槽内的成品推出至所述出料传送机构，所述出料传送机构用于将成品往远离所述翻转机构的方向传送；

所述翻转盘的旋转轴线与成品的传送方向水平，所述输入机构的传送面与所述输出机构的传送面关于所述旋转轴线中心对称；所述转盘驱动机构用于驱动所述翻转盘转动，从而使得被推送至所述输出机构的成品相对于位于所述输入机构的成品，发生了绕所述旋转轴线180度的翻转。

2.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构的传送面与所述输出机构的传送面位于同一水平平面内。

3.如权利要求1或2所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述翻转盘设有若干对所述容置槽，每对所述容置槽关于所述翻转盘的旋转轴线呈中心对称设置。

4.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述翻转盘为圆盘。

5.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述转盘驱动机构包括翻转轴和伺服电机，所述伺服电机通过所述翻转轴与所述翻转盘连接。

6.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构包括进料传送机构和推进机构；所述进料传送机构用于将成品由进料口往所述翻转机构的方向传送；所述推进机构用于将成品由所述进料传送机构往推至所述容置槽内。

7.如权利要求6所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动机构，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡件在阻挡位置和非挡位置之间移动，所述阻挡件位于所述阻挡位置时，所述阻挡件挡在成品与所述翻转盘之间，以阻止在后的成品被送至所述翻转盘，以等待在前的成品被转走。

8.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述推出机构包括推出驱动机构和推盘，所述推盘设于所述翻转盘远离所述出料传送机构的一侧，所述推盘包括盘体和形成于所述盘体远离中心轴线侧的外边缘的推件；

所述推盘的中心轴线与所述输出机构的传送方向垂直，所述驱动机构用于驱动所述盘体绕中心轴线转动，以带动所述推件绕所述中心轴线转动，从而使得推件在转动将由容置凹槽内的成品推送至所述出料传送机构上。

9.如权利要求7所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构包括进料传送机构和推进机构；所述进料传送机构包至少两条平行且间隔设置的进料皮带，还包括驱动所述进料皮带转动以带动成品往所述翻转盘移动的进料驱动机构；所述出料传送机构为出料皮带机；

所述推进机构包括水平驱动机、竖直驱动机和推件，所述水平驱动机与所述推件连接，以驱动所述推件往接近或远离所述翻转机构的方向移动；所述竖直驱动机与所述推件连接，以驱动所述推件由所述进料皮带之间的间隔凸出或缩下；

所述阻挡机构设于所述进料皮带端部与所述翻转盘之间，所述阻挡件为挡板，所述阻挡驱动机构为阻挡驱动气缸，所述挡板与所述阻挡驱动气缸连接，所述阻挡驱动气缸伸缩以带动所述挡板在所述阻挡位置和所述非挡位置之间移动。

10.如权利要求6所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述进料传送机构、所述出料传送机构分别设于所述翻转盘相对的两侧，所述进料传送机构的传送方向与所述出料传送机构的传送方向相同。