[实用新型]一种移料机构

说明书

一种移料机构，包括机架、移料结构和卡料结构，移料结构和卡料结构均固定安装在机架上，移料结构与卡料结构对顶设置，即移料结构与卡料结构相对设置，便于移料结构内工件移入卡料结构内，在移料结构内设有移料导向孔，移料导向孔与卡料结构连接，通过移料导向孔的设置，便于工件移动至卡料结构内，通过本移料机构将送料机构中的工件移动至卡料结构内，便于后续卡料结构将工件送入车床夹具内，结构简单，设备投入成本低，实现自动移料，降低人力成本投入，提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种移料机构。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

目前，市面上对数控车床进行上料的方式包括两种，(1)人工上料，通过工人手动向数控车床内夹持工件，生产效率较低，并且存在安全隐患，容易发生安全事故；(2)机械手上料，通过机械手对工件进行夹持，再将工件放入数控车床内，但是机械手的成本较大，极大的降低了企业的效益，并且机械手及其容易产生误差，需要进行多次调试，降低生产效率。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移料机构，将送料机构中的工件移动至卡料结构内，便于后续卡料结构将工件送入车床夹具内，结构简单，设备投入成本低，实现自动移料，降低人力成本投入，提高企业效益。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种移料机构，包括机架、移料结构和卡料结构，移料结构和卡料结构均固定安装在机架上，移料结构与卡料结构对顶设置，在移料结构内设有移料导向孔，移料导向孔与卡料结构连接。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

移料结构包括上料槽和推料槽，上料槽固定安装在推料槽的侧壁上，移料导向孔设置在推料槽内，推料槽与卡料结构对顶设置。

推料槽包括相互垂直连接的第一槽板、第二槽板、第三槽板和第四槽板，第一槽板的长度均小于第二槽板、第三槽板和第四槽板的长度，移料导向孔设置在第一槽板、第二槽板、第三槽板和第四槽板围城的矩形槽内。

在第二槽板上设有上料槽连接缺口，上料槽与上料槽连接缺口固定连接，上料槽包括第五槽板和第六槽板，第五槽板与上料槽连接缺口固定连接，第六槽板与第五槽板固定连接。

第五槽板呈倾斜设置，第五槽板与第六槽板连接部位的高度低于第五槽板与上料槽连接缺口连接部位的高度。

在上料槽的侧壁上固定安装有上料气缸，在推料槽的端部设有推料气缸。

移料导向孔包括锥型段和与锥型段连接的过度段，过度段与卡料结构连接，锥型段的内径沿着靠近过度段的方向逐渐减小。

卡料结构包括卡料套筒、升降气缸和套筒固定板，升降气缸固定安装在机架上，套筒固定板与升降气缸连接，卡料套筒固定安装在套筒安装板上。

卡料套筒内设有卡料孔，卡料孔与移料导向孔同轴。

机架呈“Z”字形，包括第一机架板、第二机架板和第三机架板，第二机架板分别与第一机架板和第二机架板垂直连接，移料结构安装在第一机架板，卡料结构安装在第三机架板上，在第三机架板上设有工件通孔。

本实用新型的有益效果是，通过本移料机构将送料机构中的工件移动至卡料结构内，便于后续卡料结构将工件送入车床夹具内，结构简单，设备投入成本低，实现自动移料，降低人力成本投入，提高企业效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。