[实用新型]一种降低出错率的动力滚筒式升降机

说明书

本实用新型涉及一种降低出错率的动力滚筒式升降机，包括连接配合的底座（1）、升降台面（2）、剪叉臂（3）和滚筒台面（7），升降台面（2）上固定一组直线导轨（9），直线导轨（9）通过滑块（14）与一对底板（10）形成滑动导向配合；底板（10）之间连有旋转拉杆（15），旋转拉杆（15）的中部连接于旋转中心座（16）上，固定在升降台面（2）上的第一气缸（13）的活塞杆与一个底板（10）相连；每个底板（10）上均连接一组靠档连接座（12），每个靠档连接座（12）的上部伸出滚筒台面（7），且其顶部固定一条与底板（10）平行的对中靠档（11）。本实用新型的优点是自动定位对中物料，提高了工作效率，降低了自动上下料设备的出错率。

技术领域

本实用新型涉及液压升降机设备技术领域，尤其是一种降低出错率的动力滚筒式升降机。

背景技术

众所周知，升降机广泛应用于制作，物流以及自动化领域，实现物料的提升功能。但是，常规平板升降机需要靠人工去上下料，无法对接自动流水线，即使使用了带动力滚筒的升降机，由于物流的大小不同，在物流到位后也会存在物料不在设备中间的情况，物料无法对中，增加了自动上下料设备例如机械手、龙门吸盘等的难度和出错率，无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有升降机无法定位物料对接输送线的问题，提供了一种降低出错率的动力滚筒式升降机，增加了对中装置，使得物料可以自动定位对中输送线，提高了工作效率，降低了自动上下料设备的出错率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种降低出错率的动力滚筒式升降机，包括底座和升降台面，底座与升降台面之间设有一对平行的剪叉臂，每个剪叉臂由两根支撑杆中部铰接形成剪叉，剪叉臂的一端分别与底座和升降台面铰接、另一端分别连接一个滑轮，每个滑轮与底座和升降台面对应位置的滑轮槽形成滑动导向配合，每个剪叉臂的两根支撑杆之间连接一个液压缸，升降台面上固定一面滚筒台面，滚筒台面包括相互配合连接的滚筒、链条和电机，其特征在于：

所述升降台面上固定一组平行于滚筒的直线导轨，升降台面与滚筒台面之间设有一对长条形的底板，底板垂直于直线导轨设置，每条底板下部均固定一组滑块，所述滑块与直线导轨形成滑动导向配合；

两个底板之间连接一组旋转拉杆，旋转拉杆包括两根连接杆和一个旋转板，旋转板首尾铰接于两根连接杆之间，且旋转板通过轴承与其中部的旋转中心座相连，旋转中心座固定于升降台面上，以实现底板之间的相对移动；

两个底板之间还设有第一气缸，第一气缸的一端连接于升降台面上、另一端的第一活塞杆与其中一个底板相连，以用于为底板的移动提供动力；

每个底板上均连接一组靠档连接座，每个靠档连接座为U型座，均包括两个竖杆和一面连接于竖杆之间的横板，横板固定于底板上，两个竖杆穿过上方滚筒之间的缝隙伸出滚筒台面，竖杆顶部固定一条与底板平行的对中靠档；

所述滚筒台面的一侧设有一个与滚筒平行的升降靠档，升降靠档包括一条靠档角钢，靠档角钢的底部与其下方的第二气缸的活塞端相连，第二气缸通过气缸座与升降台面相连，以实现第二气缸将靠档角钢升降的目的。

所述对中靠档为一根角钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滚筒将物料输送至滚筒台面，第二气缸升起靠档角钢阻挡物料，使其停留在原地；然后第一气缸工作，拉动底板运动，两底板在之间旋转拉杆的连杆机构作用下对物料实现同步对中夹持，从而方便后续的上下料设备对物料的夹取。本实用新型使得物料在对中装置的作用下可以自动定位对中输送线，提高了工作效率，降低了自动上下料设备的出错率。

附图说明

图1为本实用新型的一种降低出错率的动力滚筒式升降机的立体结构分解图；

图2为滚筒台面的局部放大图；